本實用新型公開了一種自動送藥車。多自由度機器人往往只應用于大型智能化的工廠，而沒有為醫院取送藥量身設計的送藥機器人。本實用新型包括行進機構、升降機構和抓藥機構。行進機構包括底板、編碼器、紅外光電傳感器、直流電機、車輪和支撐軸。升降機構包...

本實用新型公開了一種便攜式樹木涂白裝置。市場上現有的樹木涂白裝置大多結構復雜，操作難度大，造價高。本實用新型包括儲液箱、密封蓋、洗耳球、第一軟管、第一連接帶、第一魔術貼、第二連接帶、第二魔術貼、第二軟管、把手、緩沖儲液室、弧形刷和固定架...

本實用新型公開了一種基于ZigBee技術的大棚農作物環境信息無線組網監測系統。本實用新型采用樹狀Mesh拓撲結構，包括協調器匯聚電路、路由節點電路、終端采集節點電路。協調器匯聚電路負責整個網絡初始化，確定網絡ID號和操作物理信道，并統籌...

本實用新型涉及一種自動化倉儲物流貨架。本實用新型包括貨架主體，所述的貨架主體內部通過隔板均勻設置有N個儲物箱；貨架主體的側壁設置有控制器。每個儲物箱包括用于箱門，箱門側邊上固定設置有電控鎖，電控鎖與控制器電連接；箱門外側面設置有鑰匙鎖孔...

本實用新型涉及一種自動化倉庫分揀運輸機構。本實用新型包括主傳送機構、多個分支傳送機構、掃碼裝置、引導裝置和限位裝置。所述的多個分支傳送機構設置在主傳送機構的一支撐架上；掃碼裝置、引導裝置和限位裝置垂直設置在主傳送機構的另一支撐架上。本實...

本實用新型涉及一種便于重物運輸的倉儲推車。本實用新型包括基座、格柵護欄、支撐板、萬向輪和驅動器；所述的基座為中部中空的四邊形框架結構，基座三側邊邊緣固定設置有格柵護欄，基座的中部轉動設置有用于放置重物的支撐板，驅動器設置在基座上；基座的...

本實用新型公開了一種扇形齒輪式跳躍機器人。現有跳躍機器人的動力源件數量較多，有效動力密度低，且重量較大，跳躍高度和距離較小。本實用新型包括機架、前腿跳躍機構、后腿跳躍機構和傳動機構。前腿跳躍機構包括前腿軸、前腿動力桿、前腿小彈簧、前腿連...

本實用新型公開了一種仿生跳躍機器人。現有跳躍機器人的動力源件數量較多，有效動力密度低，且重量較大，跳躍高度和距離較小。本實用新型包括機架、前腿跳躍機構、后腿跳躍機構和傳動機構。前腿跳躍機構包括前腿軸、前腿動力桿、前腿小彈簧、前腿連接桿、...

本實用新型公開了一種帶防撞保護門的洗車機。現有的洗車機在運行過程中遇到意外沖撞不能夠停止運行，且風刀和橫刷不具備防掉落機制。本實用新型包括門形框架、立小刷機構、立刷機構、橫刷機構、皮帶斷裂保險機構、防撞安全門機構和風干機構。防撞安全門機...

本實用新型公開了一種可搬遷的一體化洗車機。現有的洗車機需要工作人員看守，一般不具有污水循環再利用功能。此外，現有的洗車機需要現場安裝。本實用新型包括控制系統、框架及水循環系統和洗車系統。框架及水循環系統包括外框架、車輪定位器、導軌、四個...

本發明公開了一種重金屬污染土壤的綠植修復方法，由以下步驟組成：(1)在重金屬污染土壤上開設排水溝，沿排水溝的兩側種植綠化帶；(2)將所述綠化帶的土壤翻松，施入有機肥后分為三區，一區種植金邊黃楊綠化帶，沿排水溝邊種植；二區種植海桐綠化帶，...

本實用新型公開了一種具有緩沖能力的樹木扶正固定裝置。現有的固定架不具備緩沖功能，很容易損傷樹木。本實用新型包括底座、連接軸、第一緩沖彈簧、伸縮機構、固定架、第二緩沖彈簧、弧形支撐架和支撐桿。伸縮機構包括空心管和滑動桿。空心管與滑動桿構成...

本實用新型公開了一種帶伸縮式支腿的筆記本電腦，本實用新型包括主機、顯示器、連接件、支腿升降裝置和第二支腿。支腿升降裝置包括從動齒輪、軸承、升降塊、第一支腿、主動齒輪和驅動電機。從動齒輪通過軸承支承在主機下殼內。驅動電機固定在主機內；驅動...

本實用新型公開了一種循跡搬運車。物流運輸過程中，室內短距離運輸所消耗的時間、人力以及物力都很大。本實用新型包括軸承座、墊塊、載貨輪、底板、載貨箱、驅動輪、裝燈桿、第一尋跡傳感器、第二尋跡傳感器、測距傳感器、轉向電機、照明燈、第一行進電機...

本實用新型公開了可調槳距四旋翼飛行器。現有無人機的槳距是確定的，當面臨諸如大風等惡劣飛行環境是不具備強適應能力。本實用新型包括載體板和旋翼變形臂。旋翼變形臂包括固定臂、轉動臂、旋翼電機、旋翼、電機底座和調距驅動件。固定臂與轉動臂的內端構...

本實用新型公開了一種陸空兩用旋翼飛行器。空中偵查無人機無法詳細了解地面情況，現有地面偵查機器人的機動性和規避障礙物的能力較差。本實用新型包括載體板和旋翼變形臂。旋翼變形臂包括第一變形塊、第二變形塊、第三變形塊、第四變形塊、電機底座、兩用...

本實用新型公開了可調輪距搜救車。現有智能搜救車的機動性和規避障礙物能力較差，如果災區發生次生災害，很容易造成智能搜救車的損失。本實用新型包括載體板、變形臂、攝像頭和控制器。變形臂包括第一變形塊、第二變形塊、第三變形塊、電機底座、車輪電機...

本實用新型公開了一種折展式樹木修剪裝置。現有的樹木修剪裝置在非使用狀態下，刀片依然裸露在外界，很容易導致刀片的生銹老化，嚴重影響后期樹木修剪效果。本實用新型包括扇形板、驅動軸、第一電動推桿、裝飾燈和刀具折展機構。四根第一電動推桿的內端均...

本實用新型公開了一種可搬遷的無刷洗車機。現有的洗車機需要工作人員看守，一般不具有污水循環再利用功能。此外，現有的洗車機需要現場安裝。本實用新型包括外框架、坡道板、車輪定位器、噴水器、第一定位組件、第二定位組件、第三定位組件、第四定位組件...

本實用新型公開了一種重金屬污染土壤的綠植修復系統，包括壤土層及種植在壤土層上的綠化帶；所述壤土層包括由下至上依次設置的素土層、填料層及重金屬污染土壤層；所述綠化帶分為三區：一區為金邊黃楊綠化帶；二區為海桐綠化帶，沿金邊黃楊綠化帶種植；三...