本技術屬于票據輸出技術領域，公開了一種票據輸出回收裝置及系統。票據輸出回收裝置包括輸送架、滾動輸送組件、壓力調節件、輸送驅動組件和回收件。輸送架上設有沿輸送方向相對的票據入口和票據出口；滾動輸送組件包括第一滾動件和第二滾動件，第一滾動件...

本技術涉及夾具技術領域，具體公開了柔性夾具及機器人。該柔性夾具包括夾具基板和活動組件；夾具基板的上方設有與夾具基板的相對位置固定的連接塊；活動組件沿夾持方向滑設于夾具基板，活動組件包括滑動塊、基準側夾緊塊、第一夾緊塊和第二夾緊塊，滑動塊...

本發明屬于夾具夾持技術領域，公開了一種料盒夾具，在生產芯片過程中使用，包括安裝板組、夾爪組件、聯動組件及驅動組件，夾爪組件包括均轉動連接于安裝板組的第一勾爪和第二勾爪，還包括第一夾板和第二夾板，聯動組件包括第一聯動單元和第二聯動單元，第...

本發明實施例公開了一種疊層工序上料的防錯方法和裝置，本申請通過利用控制終端將手持掃描槍掃描的身份標識上傳至遠端服務器進行防錯驗證，同時利用控制終端接收遠端服務器傳送的防錯驗證結果，并設置一個身份標識驗證通過之后掃描上傳下一個身份標識，直...

本發明公開了一種復合機器人的上下料方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括：從業務系統下載生產印刷電路板的工單，工單中記錄有生產印刷電路板的物料；控制可自動導引運輸車AGV移動至上料臺，從上料臺接收加工前的物料；根據工單指定的生產設備，控...

本發明公開了一種片式電容絲印缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：獲取用于模型訓練的樣本圖像集，樣本圖像集包括多個樣本圖像，樣本圖像記錄有采用絲印形成在介質層上的多個電容極片，利用樣本圖像集訓練用于檢測電容極片的缺陷的YOLO ...

本實用新型公開一種夾具，包括第一工部、第二工部和安裝控制部，第一工部和第二工部設置于安裝控制部上且均與安裝控制部電連接，夾具通過安裝控制部可安裝于機器人手臂上，并利用第一工部和第二工部依次對托盤進行動作。第一工部包括沿第一方向相對設置，...

本申請公開了一種編帶控制的方法、裝置、控制設備及存儲介質，應用于控制設備中，其中該方法包括：在到達針對片式元件的編帶工序的指定工步時，獲取所述卷帶機的狀態數據；根據所述狀態數據判斷當前工步是否滿足對應的狀態條件；若不滿足所述狀態條件，則...

本實用新型屬于機械夾具技術領域，公開了一種機械手用復合夾具及機械手，機械手用復合夾具包括：法蘭連接桿，所述法蘭連接桿被配置為能夠安裝于機械手上；夾具基板，所述夾具基板與所述法蘭連接桿固定連接；CCD視覺系統，所述CCD視覺系統安裝于所述...

本實用新型涉及半導體加工技術領域，尤其涉及一種料盒夾具、料盒傳送裝置以及半導體生產線。該料盒夾具包括安裝架、吸附機構和夾持機構，吸附機構設置于安裝架上用于吸附料盒，夾持機構包括第一夾持組件和第二夾持組件，第一夾持組件能沿第一方向將料盒夾...

本實用新型實施例公開了一種貼片電阻的檢測裝置。該裝置包括，圖像采集器、處理器以及傳送機構；傳送機構用于承載待測貼片電阻，并將待測貼片電阻傳送至圖像采集器的圖像采集區或燒錄設備的燒錄區；圖像采集器用于采集位于圖像采集區內的待測貼片電阻的圖...

本實用新型公開了一種電氣自動化控制柜，其包括柜體，柜體的正面設有柜門，在柜體內設有PLC控制器、交換機、步進電機控制器、伺服控制器、開關電源和機器人IO板，在柜體的一端下部設有進風孔，在進風孔的內端設有用于從外邊吸取空氣進入柜體的進風扇...

本發明公開了一種缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取對片式電阻的基板表面拍攝的圖像數據，作為原始圖像，基板表面包括將字符印刷在片式電阻上的印刷區域；將原始圖像劃分成若干個子圖像，每個子圖像包含一個獨立的印刷區域；當印刷區...

本發明實施例公開了一種片式電阻絲印外觀檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，包括：將絲印的絲印圖像區域與標準大區域求交集得到絲印的實際絲印圖像區域；計算實際絲印圖像區域的長度、寬度和面積，根據長度、寬度和面積判斷絲印是否存在第一等級缺陷；...

本發明公開了一種粘附有樹脂的鋼板的清洗設備，其包括上板機、加熱爐、表層樹脂鏟除裝置、深層樹脂鏟除裝置、殘余樹脂磨刷裝置、沖洗頭和收料車，上板機用于鋼板的進料，加熱爐用于對經過的鋼板上的表層樹脂進行加熱軟化，表層樹脂鏟除裝置包括第一吸附機...

本發明公開了一種自助繳費系統及方法。該系統包括自助繳費設備本體、功能模塊及控制模塊；功能模塊包括監控單元、位置變化單元、繳費功能單元及對講單元；監控單元、位置變化單元及繳費功能單元均與控制模塊電連接；控制模塊及對講單元與上位機系統的通訊...

本發明實施例公開了一種ETC門架控制系統，該控制系統包括：安裝于收費路段上的ETC門架設備、設置在ETC門架設備上的動態感知裝置以及安裝于收費路段管理中心的上位機；ETC門架設備包括多個機電單元，多個機電單元至少包括車道控制單元、路測單...

本實用新型公開了一種數控鋁型材打圈切割一體機，其包括機架、送線機構、成型機構和割切機構，送線機構包括多個固定送線輪、多個可調送線輪和多個壓線調節液壓缸，可調送線輪與壓線調節液壓缸的伸縮桿連接，成型機構包括成型輪和成型伺服電機，成型輪由成...

本實用新型公開了一種卡箱，包括箱體和設置于所述箱體內的至少兩個卡槽，所述箱體上至少朝向所述卡槽的一面為透明面；所述卡箱還包括控制單元、無線通信單元和卡片數量設置單元；所述無線通信單元與所述控制單元電連接，所述無線通信單元用于上報所述卡箱...

本實用新型公開了一種智慧機柜和路段管理系統，該智慧機柜設置于電子不停車收費系統龍門架的至少一側，包括：柜體、控制單元和檢測單元；柜體包括設置有交互開口的柜體主體，以及用于封閉交互開口的柜門；控制單元和檢測單元設置于柜體內部；檢測單元用于...