本發明涉及一種適應性強的熱管自動焊接系統和焊接方法，焊接系統包括機架，機架上設有焊接裝置和自動出料裝置；焊接裝置包括自動落料裝置和焊接單元；自動落料裝置包括落料電機、落料轉輪和落料外環；落料轉輪豎向設于自動出料裝置下方，落料轉輪的外周設...

本發明公開了一種基于混合共生生物搜索算法的AUV路徑規劃方法。包括以下步驟：構建完整的地圖模型；利用地圖模型初始化算法參數；以起點和終點作為端點，確定一條直線路徑，對路徑進行分割，在分割的路徑上構建新的坐標系，在新的坐標系上進行種群初始...

本發明涉及電池管理系統技術領域，且公開了一種基于蓄電池組的主動均衡系統及方法，包括含有一個主控MCU的主控模塊、LTC6811采集模塊、均衡電路模塊、可調恒流源充電模塊以及串口通信模塊；LTC6811采集模塊負責采集電池組的電壓和溫度信...

本發明公開了考慮輸入死區和輸入飽和的欠驅動起重機自適應控制方法，該方法包括：基于伴有負載升降運動的雙擺型橋式起重機，考慮雙擺型橋式起重機的工況信息，構建欠驅動控制系統模型；引入雙擺型橋式起重機的跟蹤信號向量與誤差信號向量，構建雙擺型橋式...

本發明公開了一種模具磨損度檢測監控機構，涉及模具檢測技術領域，包括支架和注水組件；支架：上側固定有連接盤，所述連接盤的上端安裝有檢測組件，所述連接盤的中部安裝有儲存組件，所述連接盤的上端安裝有四個的移動組件和調節組件，所述移動組件的上側...

本發明公開了一種基于超寬帶的高精度室內定位方法，包括以下步驟：在基站信號覆蓋區域中隨機放置待定位標簽，采集標簽的信號到達時間差測量值；初始化權重矩陣，將矩陣代入預設的定位算法中進行初始位置估計；將待定位標簽的初始坐標代入信號到達時間差方...

本發明涉及一種基于區塊鏈的制造業供應鏈管理方法，其首先將數據采集設備部署在供應鏈的關鍵節點上，以實時采集供應鏈關鍵環節中的關鍵數據；其次將關鍵數據進行歸一化處理和儲存，之后數據分析算法模型通過供應鏈環節關鍵數據的歷史數據集進行訓練，從而...

本發明公開了一種端對端音頻隱寫方法及系統。所述方法包括：采用單通道音頻作為載體，利用短時傅里葉變換將載體音頻和秘密音頻的一維波向量轉換為頻域；把轉換為頻域后的秘密音頻輸入到可逆網絡中，實現對音頻信息的預處理；采用可逆神經網絡對預處理后的...

本技術公開一種雙通道冷卻電機，包括：電機本體；液冷系統，連接于所述電機本體，用于冷卻所述電機本體；風冷系統，連接于所述電機本體，用于冷卻所述電機本體；溫度傳感器，設于所述電機本體內，檢測所述電機本體的內部溫度；以及控制單元，所述溫度傳感...

本發明屬于非氧化物基材料技術領域，公開了一種具有高韌性和高硬度的氮化硅陶瓷及其制備方法和應用。該方法通過向α?Si<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;粉中引入燒結助劑MgO?Re&l...

本發明公開了一種具有防盜功能的多傳感智能環境監測系統，涉及物聯網技術領域，其技術方案要點是：包括基于單片機的多傳感監測模塊、帶視頻監控模塊的樹莓派模塊以及服務器模塊；本系統中基于單片機的多傳感監測模塊負責檢測環境中的二氧化碳濃度、溫度、...

本發明公開了一種智能超表面輔助的端邊協同計算卸載方法及系統，涉及邊緣計算技術領域，系統包括物聯網終端、智能超表面、智能超表面控制器、卸載決策控制器、邊服務器，當物聯網終端集接收到計算任務，觸發智能超表面輔助的端邊協同計算卸載流程，流程為...

本申請公開了一種大語言模型的終端部署方法和裝置、電子設備和存儲介質，可廣泛應用于模型處理技術領域。本申請通過將原始大語言模型轉換為目標模型格式對應的目標大語言模型以及調用分詞器模型，并編譯不同平臺對應的動態鏈接庫后，通過動態鏈接庫調用分...

本技術涉及果蔬采摘機器人技術領域，具體涉及一種夾剪機構，包括方形倉、兩個軌道板、滑板、底座、轉軸、上裁剪刀、下裁剪刀、限位架、電動伸縮桿、限位板、第一連接桿、第二連接桿、控制組件和兩組夾持組件，第二連接桿的另一端與底座轉動連接，控制組件...

本發明公開了一種適用于智慧農業的傳感器節點自動部署方法、系統及介質，該方法包括獲取目標采集灌溉部署區域的二維平面信息；對目標采集灌溉部署區域的二維平面采用正交網格優化策略進行網格劃分，得出節點部署最優位置；若干個無人機各自執行分布式協調...

本發明公開了一種具有雙納米析出相的多孔NiTi合金及制備方法與應用。以質量百分比計，所述的多孔NiTi合金中Ni含量為55.07～56.55％，氧含量為0.02～0.04％，碳含量為0.01～0.02％，余量包括Ti和其它不可避免的雜質...

本發明屬于流程工業領域，涉及流程工業異常檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，所述方法包括獲取流程工業過程的多模態序列；根據多模態序列，通過iTransformer塊提取多模態序列之間的時空關系及全局依賴關系；根據時空關系及全局依賴關系...

本技術公開了一種基于瞬時脈沖電流的精準控溫裝置，所述裝置包括PID溫度控制系統和瞬時脈沖電流發生器，所述PID溫度控制系統包括溫度檢測模塊、調節模塊以及控制器，所述控制器分別與溫度檢測模塊、調節模塊、瞬時脈沖電流發生器連接，用于接收溫度...

本發明公開了一種經濟金融分析趨勢模擬設備和模擬方法包括經濟金融分析終端，所述經濟金融分析終端為手表樣式，且經濟金融分析終端上安裝有經濟金融分析系統，所述經濟金融分析系統包括信息聚合單元、以往數據模擬分析單元、金融分析單元、語音處理單元和...

本發明涉及雨雪檢測方法領域，更具體地，涉及一種基于視頻圖像的雨雪檢測方法及系統，本發明不僅克服傳統特征遷移能力不強的情況，而且能夠獲得較高精度的檢測結果。該方法首先利用了雨雪天的視覺特征，由于雪天有明顯的顏色特征，因此RGB顏色信息是判...