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    佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司專利技術

    佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司共有41項專利

    • 本發明提供一種基于計算機視覺識別的指針表盤數據自動讀取識別的方法,S1、寫入數據集DS,放入每一個表盤刻度的坐標和刻度對應的實際物理數值;S2、裁剪圖像testImage,把表盤圖像從中分離出來,得到圖像cropImage;S3、對cr...
    • 本發明提供了一種不規則五金件的缺陷檢測方法,對不規則五金件采集圖像;采用模糊集合強化邊緣信息,根據隸屬度判斷圖像邊緣點;五金件內預先設沖孔,利用輪廓的點、線特征對不規則五金件進行定位;引入概率Hough變換提高檢測速度;根據夾角與圓心參...
    • 本發明公開了一種基于形狀上下文特征的不規則PCB板輪廓匹配的方法,其中通過上下文特征對待匹配輪廓與標準輪廓進行建模,并且計算代價函數的最小值,得到兩組輪廓點的對應關系,通過拒絕函數篩選錯匹配,計算旋轉矩陣與平移矩陣使待匹配輪廓與標準輪廓...
    • 本發明公開了一種基于深度學習的衛星圖像目標檢測方法,包括16倍下采樣使得416x416像素的輸入圖像經過模型后,生成26x26的feature map。該網絡結構在YOLO基礎上降低下采樣率以及減少網絡層數來提高對小目標和密集目標的檢測...
    • 本發明公開了一種基于異步縮放模板匹配的FPC異型結構缺陷檢測方法,通過異步縮放模板匹配方法得到的旋轉矩陣、平移向量和縮放比例,計算其仿射變換矩陣,再通過仿射矩陣將模板的線路骨架和背景骨架映射到待測圖像,最后通過映射的線路骨架與待測的背景...
    • 本發明提供了一種激光光條的管道焊接坡口特征提取方法,采用伽馬變換、高斯濾波和方向性模板閾值分割算法來進行圖像的預處理,分析焊縫圖像分布特征,實現管道焊縫區域準確定位、焊縫圖像降噪,運用灰度重心法和擬合直線法,對管道焊縫的表面形態、光條中...
    • 本發明公開了一種用于古籍文檔圖像二值化的卷積網絡,包括LinkNet架構、D
    • 本發明公開了目標檢測技術領域,具體的說是一種基于批處理知識集成(BAKE)的數據自蒸餾方法,該數據自蒸餾方法包括以下步驟:S1:給定樣本的小批量和訓練中的網絡,對相似性樣本進行儲存;S2:避免自我認知強化,對親和矩陣A進行規范化;S3:...
    • 本發明公開了自動視覺檢測技術領域,具體的說是一種基于BM4D去噪算法和KNN算法的蘋果分類方法,該方法包括以下幾個步驟:S1:使用雙目機器視覺提取固定位置下蘋果的空間坐標集;S2:通過攝像頭將拍照后圖片轉化為數字圖像,并對圖片進行歸一化...
    • 本發明公開了基于關鍵幀選取的可見光定位與深度相機的緊耦合方法,其步驟包括:S1:調制LED燈光;S2:捕獲LED燈光信息以及解算出t時刻的位姿信息;S3:將接收到t時刻的工業相機位姿信息進行坐標變換處理最后轉換成深度相機Pose類型數據...
    • 本發明公開了一種改進骨刺去除算法的PCB覆銅線路骨架輪廓提取方法,搜索像素點的八鄰域,符合交叉點原則的記錄該像素點為交叉點,并將該交叉點放入集合Cross;將獲取的交叉點Cross處像素值由1置為0,將分離后的所有分支骨架放入集合Bra...
    • 本發明公開了一種基于機器學習SVM的圖像角點檢測方法,通過對提取的角點候選點進行相關的判斷,借助支持向量機分類,最終選出合理的角點,具體是首先設置閾值和獲取圖像的像素點及其灰度變化的強度,然后利用閾值將候選點和周圍的像素點進行比較,閾值...
    • 本發明公開了一種管路焊縫坡口輪廓提取方法,首先對圖像進行簡單中值濾波處理以減少噪聲,再對動態感興趣區提取,將坡口圖像的關鍵信息定位在圖片的中心區域,然后采用局部閾值二值化方法對圖像進行處理,接著進行圖像的邊緣檢測和識別,最后利用Houg...
    • 本發明公開了一種精密薄片邊緣檢測的方法,通過Sobel算子對圖像進行邊緣的粗定位,并且計算出梯度方向,在旋轉圖像時采用雙線性插值法減少鋸齒狀外觀邊緣,然后擬合灰度曲線為sigmoid函數,統一不同清晰度的灰度分布,最后用亞像素對邊緣點進...
    • 本發明提供了一種基于視覺里程計的松耦合多傳感器融合定位算法,包括視覺里程計、RSE照相機、激光雷達;激光雷達可以補償累積誤差,視覺里程計不受車輪在惡劣環境等特殊情況下(如不平整的路面、水面或沙漠)打滑的影響,而VLP測量可以提供高精度的...
    • 本發明公開了一種柔性電路板線路檢測裝置,包括支撐裝置、調整裝置、拍攝裝置、柔性電路板放置裝置、照明裝置以及平臺;所述柔性電路板放置裝置包括兩條水平設置且相互平行的上層導軌、兩條水平設置且相互平行的下層導軌以及矩形邊框架,所述支撐裝置通過...
    • 本發明公開一種維度分解的候選區域提取方法,包括以下步驟:S1、選取并劃分數據集;S2、構建候選區域網絡RPN;S3、使用預訓練檢測器模型和候選區域網絡RPN一起訓練得到模型;S4、用測試集對得到的模型進行測試,評估模型性能,本發明對an...
    • 本發明公開了一種基于半錨式檢測器的目標檢測方法,獲取目標檢測圖像;將所述目標檢測圖像中的缺陷進行標注,將標注之后的目標檢測圖像進行可視化;根據不同缺陷的目標檢測圖像對應的數據量占比,將目標檢測圖像分為訓練圖像和測試圖像;搭建半錨式檢測器...
    • 本發明提供了一種利用合成的聯機文本圖像改進手寫OCR性能的方法,包括以下步驟:步驟S1,選取和劃分數據集,采用IAM數據集,所述中IAM數據集含有IAM手寫數據集和IAM聯機手寫數據集;步驟S2,構建風格GAN網絡的生成器,所述生成器包...
    • 本發明公開一種基于邊界段數數值PCB缺陷檢測方法,包括以下步驟:S1、采用多幅標準圖像并通過平均法獲取標準圖像,將標準印刷電路板進行多次圖像采集并計算得出灰度平均值,得到標準印刷電路板圖像;S2、對待測印刷電路板圖像進行圖像配準;S3、...
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