本實用新型公開了一種具有通信干擾裝置的回收無人船，容納艙設置在船體內部靠近尾部的位置，用于容納被捕獲的敵對無人船；其中被捕獲的敵對無人船仍具有向敵方控制中心發射信號的能力；通信干擾裝置安裝在船體的外部或內部，用于產生通信干擾信號，以干擾...

本實用新型公開了一種具有智能避讓功能的水下機器人，包括機器人本體、圖像采集模塊、障礙物判斷模塊以及避讓裝置，其中：所述圖像采集模塊安裝在所述機器人本體的前端，用于采集機器人本體前進道路上的圖像信息；所述障礙物判斷模塊，與所述圖像采集模塊...

本發明公開了一種基于無人船的水域施肥裝置及其方法，包括無人船和設置于無人船上用于向待施肥水域施加肥料的施肥裝置；所述無人船包括主控制器、通信設備、視頻設備、水質檢測器、尾部噴泵系統和蓄電池，所述主控制器分別與所述通信設備、視頻設備、水質...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法和裝置。其中方法包括：接收控制消息，解析得到所述控制消息中攜帶的控制指令；根據所述控制指令匹配自身存儲的指令重要等級，判斷當前控制指令所對應的重要等級超出預設詢問等...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種具有電磁干擾檢測的無人船和應對電磁干擾方法。其中應對電磁干擾方法包括：所述無人船通過電磁干擾檢測天線，檢測周邊環境的電磁干擾強度；根據電磁干擾檢測天線在不同角度下，檢測到的電磁干擾強度間的差異，確定當...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種受電磁干擾無人船的應急救濟方法和系統。方法包括應急無人船在確認目標無人船丟失通訊信號后，向目標無人船最近一次上報的位置信息所在區域航行；釋放拖曳天線，并通過拖曳天線建立與岸基的通信信道；向目標無人船最...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種基于無人船和潛航器的混合蛙人預警方法和裝置。其中，方法包括第一無人船接收針對指定區域的聲吶探測消息，并向探測區域發射聲吶信號；至少兩艘潛航器接收針對指定區域的聲吶探測消息，并在相應水域投放水聽聲吶光纖...

本發明涉及一種用于無人船和無人機海上施肥施藥的裝置及方法，涉及無人船輔助水域養殖領域。由養殖載體、無人船、無人機組成，無人船體上還設有物料裝填裝置和無人機回收裝置，通過養殖載體向養殖區域施放物料，無人機偵查養殖載體的狀況信息，無人船輔助...

本發明涉及水下機器人技術領域，提供了一種自主式水下機器人組合導航方法和系統。其中方法包括根據水下機器人配備的測速儀、姿態傳感器和深度傳感器采集的信息，以及初始位置信息，推算出航位導航信息；在確認當前航位導航信息下，水下機器人處于地理模塊...

本發明涉及水下機器人技術領域，提供了一種水下機器人目標定位識別方法和系統。系統中水下機器人用于獲取目標對象相對于水下機器人的第一位置信息，并發送第一位置信息給母船；母船用于獲取微型無人船的第二位置信息；微型無人船將采集到的來自水下機器人...

本發明涉及水域機器人技術領域，公開了一種水域機器人輔助剎車裝置和使用方法。其中，技術方案包括船體內設置有控制系統、通信模塊、監測模塊、動力剎車模塊和水阻剎車模塊；控制系統、通信模塊和監測模塊間兩兩相連；控制系統分別連接動力剎車模塊和水阻...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種模塊化的無人船智能動力控制系統。所述方法包括：控制單元在與驅動單元和動力單元建立數據鏈路連接之后，獲取所述驅動單元和動力單元各自的參數信息；控制單元分析獲得的驅動單元參數信息和動力單元參數信息，根據分...

本發明公開了一種無人船資源共享方法及裝置，無人船資源共享裝置包括GPS收發天線、通信電臺、第一數據處理裝置、安裝在無人船上的信息采集識別裝置以及分析所述數據的第二處理器，無人船資源共享方法包括以下步驟：無人船租用者設置任務參數；任務平臺...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種輔助無人船回收機器人的裝置、系統和方法。其中，裝置中各機械爪的一端用于抓獲機器人，另一端則固定在一基盤上或者固定在一機械桿上；基盤的中間位置設置有紅外定位接收器；基盤上還設置有一條或者多條定位軌道；機...

本發明公開了一種無人船水下聲吶掃雷探測系統，涉及無人船掃雷領域，包括：無人船，其上設有支撐板。驅動機構，其固定在支撐板上，驅動機構包括電機和蝸輪蝸桿機構，電機驅動蝸輪蝸桿機構傳動，驅動機構還包括護罩，護罩罩設在電機和蝸輪蝸桿機構上。第一...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種無人船監控視頻直播方法和系統。其中系統中無人船載攝像機用于將采集到的視頻內容轉發給視頻編碼設備進行編碼；無人船載網絡路由設備用于連接視頻直播服務器，并向視頻直播服務器發送編碼后的視頻內容；終端設備用于...

本發明涉及無人船技術領域，提供了一種輔助無人船捕獲無人機的方法和裝置。其中裝置中炮彈發射臺配備有捕捉網彈頭，捕捉網彈頭從功能上分為前軀部分和后軀部分，從連接結構上由中軸線對稱的分成兩瓣、三瓣或者四瓣；各瓣彈頭之間位于前軀部分的接觸面上設...

本發明涉及水下機器人技術領域，提供了一種水下路障躲避方法和系統。其中方法包括水下機器人確定當前的位置信息，并向服務端發送攜帶位置信息的地理模塊請求；水下機器人根據獲取到的一個或者多個地理模塊，生成避讓策略；水下機器人根據其行徑方向和實時...

本發明涉及一種基于無人船的打樁裝置，包括：無人船船體、抬起裝置、打樁裝置和送樁桿裝置；所述抬起裝置上設置有第一驅動裝置、第五驅動裝置；所述打樁裝置設置有第二驅動裝置、第三驅動裝置；所述送樁桿裝置設置有第四驅動裝置；所述中央控制器連接和控...