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本實用新型公開了一種自鎖式氣動機械手，包括框架，在框架上固定連接有夾緊氣缸，與夾緊氣缸相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊，在框架上通過爪軸轉動連接有對稱的夾緊爪，夾緊爪上端搭靠在與框架固定連接的限位軸上，在框架上有頂靠鋼珠的彈簧，鋼珠壓靠在...

雙圓盤刀庫結構，包括刀庫連接體，箱體、中心軸、定位盤、外刀盤、外刀套，外刀套端頭的滾輪與定位盤周邊側面上的定位槽相配；在箱體下方連接有倒刀塊，倒刀塊接拉桿；雙圓盤刀庫結構還包括內刀盤，內刀盤的中心部分位于中心軸和外刀盤的中心孔之間，在內...

本實用新型公開了一種剛性鎖緊刀套，包括刀套體，在刀套體的端頭設有彈性鎖緊彈簧和與刀柄端頭錐面相配的彈性鎖緊鋼球，在刀套體的端頭加工有剛性鎖緊徑向孔，在該剛性鎖緊徑向孔內設有剛性鎖緊鋼球，在刀套體上加工有剛性鎖緊軸向孔，在該剛性鎖緊軸向孔...

本發明公開了一種自鎖式氣動機構手，包括框架，在框架上固定連接有夾緊氣缸，與夾緊氣缸相配的活塞桿端頭接有錐形頂靠塊，在框架上通過爪軸轉動連接有對稱的夾緊爪，夾緊爪上端搭靠在與框架固定連接的限位軸上，在框架上有頂靠鋼珠的彈簧，鋼珠壓靠在夾緊...

雙圓盤刀庫結構，包括刀庫連接體，箱體、中心軸、定位盤、外刀盤、外刀套，外刀套端頭的滾輪與定位盤周邊側面上的定位槽相配；在箱體下方連接有倒刀塊，倒刀塊接拉桿；雙圓盤刀庫結構還包括內刀盤，內刀盤的中心部分位于中心軸和外刀盤的中心孔之間，在內...

本發明公開了一種剛性鎖緊刀套，包括刀套體，在刀套體的端頭設有彈性鎖緊彈簧和與刀柄端頭錐面相配的彈性鎖緊鋼球，在刀套體的端頭加工有剛性鎖緊徑向孔，在該剛性鎖緊徑向孔內設有剛性鎖緊鋼球，在刀套體上加工有剛性鎖緊軸向孔，在該剛性鎖緊軸向孔內設...