本發(fā)明涉及一種尾坐式垂直起降無人機(jī)及飛行控制方法。包括翼形機(jī)身、機(jī)翼、機(jī)身上下兩側(cè)的四個(gè)涵道螺旋槳和機(jī)翼端部上方的垂尾和下方的翼尖起落架，涵道螺旋槳由機(jī)身內(nèi)部的電池或發(fā)動機(jī)提供驅(qū)動力。本尾坐式垂直起降無人機(jī)飛行控制方法分為起飛段、起飛過...

一種肝內(nèi)膽管結(jié)石取出器，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，它由注射器（１）、橡膠管（２）組成，其特征在于外壁設(shè)有刻度標(biāo)記的橡膠管（２）前端設(shè)有喇叭口（３），后端通過其上面的接頭（４）螺紋密封連接在注射器（１）前端的乳頭上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單...

一種一次性直腸栓劑給藥器，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，它由給藥桿、推桿組成，其特征在于外壁設(shè)有刻度標(biāo)記的給藥桿內(nèi)部設(shè)有軸向通孔，前端設(shè)有與軸向通孔相通的用于放置藥栓的軸向凹槽，后端外壁設(shè)有手柄，手柄前端的給藥桿上設(shè)有圓形擋板；軸向通孔內(nèi)滑動連...

一種手術(shù)視野顯露撐開器，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，由導(dǎo)桿、連接桿Ⅰ、連接桿Ⅱ、拉鉤組成，其特征在于導(dǎo)桿截面為方形，一端連有連接桿Ⅰ，在導(dǎo)桿上面滑動套裝著帶有連接桿Ⅱ的滑套，連接桿Ⅰ和連接桿Ⅱ上分別固定著相互對稱的拉鉤，滑套套壁上設(shè)有緊固螺栓...