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    陳曦東專利技術

    陳曦東共有1項專利

    • 本實用新型涉及的一種地下鋪管專用機器人球鉸式轉向機構,其特征在于:所述的轉向機構由沖擊機構(4)、球鉸主殼體(2)、錐球形機頭(7)和一組轉向油缸(3)及兩個二位四通電磁閥(6)構成;所述的錐球形機頭(7)穿套在球鉸主殼體(2)的近似于...
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