本實(shí)用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)械手,包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝配有夾持機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、電動(dòng)缸、支撐柱、支撐箱體、移動(dòng)板、滾輪、電機(jī)一、單向絲桿以及電機(jī)二,所述夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)塊、雙向絲桿、夾持塊、萬(wàn)向輪、彈...