一種動力輔助組件，包括輔助殼體和電機殼體。輔助殼體包括限定輔助邊緣的電機部分，且電機殼體限定用于安裝至輔助邊緣的電機邊緣。安裝墊由電機部分和電機殼體其中之一限定，肩面由電機部分和電機殼體中的另一個限定。安裝部分限定孔。安裝夾具限定孔并且...

一種用于形成交通工具電機接口的單電路板組件，該單電路板組件包括板的第一面，在該板的第一面上具有邏輯模塊。該單電路板組件還包括板的第二面，在該板的第二面上具有功率模塊。該板包括多層，該多層具有限定在其中的至少一個通孔和至少一個埋孔，其中至...

本申請公開了始終開啟的橫向高級駕駛輔助系統。一種方法包括，響應于點火開啟信號：使用一個或多個傳感器來確定主車輛是否正在從第一車道移動到第二車道；使用一個或多個傳感器來確定對象是否處于主車輛的盲區和第二車道中距主車輛的閾值距離內的至少一個...

本申請公開了雙ECU系統中使用共享傳感器確定第二ECU狀態的系統和方法。描述了用于確定雙ECU系統中的電子控制單元(ECU)的狀態的系統和方法的技術方案。該方法包括：由第一ECU確定連接到傳感器的通信端子的引腳狀態；由第二ECU為傳感器...

一種為扭力轉向減輕提供過度學習保護的方法，包括接收與同傳動扭矩相關聯的扭矩偏移對應的補償扭矩值，以及接收與轉向系統的手輪相關聯的手輪扭矩值。所述方法還包括：檢測所述補償扭矩值的數學符號；檢測所述手輪扭矩值的數學符號；以及判定所述補償扭矩...

本申請涉及用于電動助力轉向系統的動力機組。用于電動助力轉向(EPS)系統的手動動力機組組件包括馬達殼體，該馬達殼體至少部分地包圍馬達并且具有外徑。該手動動力機組組件還包括由包括塑料的材料形成的連接器板，該連接器板具有第一側、第二側和從第...

一種用于計算轉向系統中請求的輔助扭矩的至少一個功能限制的方法。該方法包括接收至少一個輸入并將該至少一個輸入傳送到人工神經網絡，其中，該人工神經網絡被配置為計算對應于請求的輔助扭矩的輔助扭矩限制。該方法還包括從人工神經網絡接收對應于請求的...

一種轉向柱組件包括外護套，該外護套沿著軸線延伸并限定用于放置轉向軸和軸承組件的中心開口。軸承保持器位于外護套中，用于將軸承組件軸向地保持在外護套中。軸承保持器包括通過外緣和內緣與第二表面間隔開的第一表面。內緣限定用于放置轉向軸的開口。軸...

本申請涉及指示軌跡規劃器反饋的駕駛員作用力增強。在多個說明性變型中，一種方法可包括提供自主轉向系統，所述自主轉向系統可包括轉向接口。該方法可以包括：確定至少一個軌跡；在所述轉向接口上提供駕駛轉向輸入；在所述轉向接口中提供呈作用力增強的形...

多種變型可包括訓練神經網絡車輛運動控制器的方法，該神經網絡車輛運動控制器更接近地重復人類將如何使用憑直覺的車輛動力學變量駕駛車輛并且預測參數以便確定運動控制器應該如何將轉向角、油門和中斷輸入傳送到車輛來為車輛導航。來為車輛導航。來為車輛...

本發明涉及電子助力轉向系統齒條力觀測器交通工具診斷裝置。許多說明性變型可包括一種用于具有電子轉向系統、位置控制模塊、電子轉向系統齒條力觀測器和齒條力觀測器交通工具診斷裝置的交通工具中的方法，其中該方法包括以下步驟：提供可包括電子轉向系統...

本發明涉及伸縮式解鎖機構。一種用于軸向可調節轉向柱的鎖定機構，包括鎖定凸輪，鎖定凸輪包括凸輪部和輪轂部，其中凸輪部和輪轂部是獨立的、單獨形成的部件。鎖定機構還包括銷，銷延伸穿過凸輪部以允許凸輪部樞轉。鎖定機構還包括帶齒部，帶齒部形成在凸...

本申請公開了一種用于補償同步馬達驅動器中的參數不平衡引起的電流諧波的方法。該方法包括接收與生成的命令電流相對應的命令電流信號。該方法還包括接收指示同步馬達驅動器的估計的位置的位置估計信號，以及響應于由參數不平衡引起的至少一個電流諧波，使...

本申請公開了具有高側與低側MOSFET電阻多樣性的逆變器相開關。為逆變器提供了一個或多個實施例。該逆變器包括被配置為經由輸出端子供應AC功率的相開關。該相開關包括高側支路和低側支路。該高側支路包括高側固態開關，其被配置為在DC總線的高側...

本發明提供了一種用于齒條式電動助力轉向系統的齒條桿組件。所述齒條桿組件包括軸向延伸的第一齒條桿。所述齒條桿組件還包括軸向延伸的第二齒條桿，其中，所述第一齒條桿和所述第二齒條桿彼此間隔一徑向距離，并且被定向為彼此平行。為彼此平行。為彼此平行。

本申請公開了一種內部永磁同步機，其包括具有電磁繞組的定子和與定子同心設置的轉子。轉子具有多個轉子部段，其包括第一轉子部段和第二轉子部段。第一轉子部段布置成接收具有第一磁體的第一磁體組，第一磁體相對于彼此以第一極弧角設置。第二轉子部段沿轉...

提供了自主駕駛車輛。所述車輛包括構造成在自主車輛駕駛狀態期間提供車輛的方向控制的自主駕駛員輔助系統。所述車輛還包括轉向盤。所述車輛還包括多個車輪，其電聯接到所述轉向盤上且在自主車輛駕駛狀態中通過自主駕駛員輔助系統控制而在非自主車輛駕駛狀...

一種用于消除座椅振動的方法，包括：從加速度計接收多個加速度計測量值；以及將第一濾波器應用于所述多個加速度計測量值，以去除所述多個加速度計測量值中頻率高于第一閾值頻率的加速度計測量值。所述方法還包括：將第二濾波器應用于第一濾波器的輸出，以...

一種電動馬達組件，其包括具有多個定子疊片的定子。每個定子疊片包括環形本體和從環形本體徑向向內延伸至開口的多個定子齒。轉子位于開口中。每個定子齒限定袋，阻尼元件位于袋中。阻尼元件包括粘彈性的材料。袋和阻尼元件位于定子齒的磁通量小于定子齒的...

一種轉向軸組件，包括陰軸和陽軸。所述陰軸包括內表面，所述內表面限定多個外滾柱軸承軌道。所述陽軸包括外表面，所述外表面限定多個內滾柱軸承軌道。適應性套筒組件位于所述陰軸的內表面與所述陽軸的外表面之間，并且包括本體。所述本體限定用于與所述陰...