本實用新型公開了一種超聲信號采集電路，包括初級放大模塊、兩級AGC放大模塊以及基準(zhǔn)電壓模塊，初級放大模塊和兩級AGC放大模塊均與基準(zhǔn)電壓模塊相連接；兩級AGC放大模塊包括第一放大子模塊、模擬乘法器子模塊、第二放大子模塊以及整流反饋子模塊...

本實用新型公開了一種直流電機控制同步旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括兩個直流電機控制模塊、絕對值編碼器和單片機，兩個直流電機控制模塊和絕對值編碼器均與單片機相連接，直流電機控制模塊包括MOS管驅(qū)動子模塊、電壓采集子模塊和電流采集子模塊；電流采集子模塊...

本實用新型公開了一種可移動旋轉(zhuǎn)式風(fēng)電葉片內(nèi)窺檢測裝置，包括爬行器、攝像頭和攝像頭座，所述攝像頭座與所述攝像頭活動連接，所述攝像頭座內(nèi)設(shè)置有軸向旋轉(zhuǎn)電機和徑向旋轉(zhuǎn)電機，所述攝像頭座通過旋轉(zhuǎn)軸座與所述爬行器活動連接，所述爬行器兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)...

本實用新型公開了一種密封防水電氣連接裝置，包括插座殼體、插頭殼體以及固定卡箍，固定卡箍包括上鎖緊卡爪和下鎖緊卡爪，上鎖緊卡爪和下鎖緊卡爪通過不脫出螺釘連接，固定卡箍內(nèi)側(cè)設(shè)有梯形卡槽，插座殼體的插孔內(nèi)側(cè)固定有觸點板，插座殼體安裝側(cè)固定有第...

本實用新型公開一種管道潛望鏡，包括攝像頭、伸縮桿、支撐桿和支撐桿連接塊，所述攝像頭設(shè)置在所述伸縮桿的下端部，所述支撐桿和所述伸縮桿平行設(shè)置在所述支撐桿連接塊上，本實用新型簡單，使用方便，無需將設(shè)備反復(fù)拿出井外調(diào)節(jié)攝像頭的高度和角度來得到...

本實用新型公開了一種自調(diào)平攝像頭，包括攝像頭外筒，攝像頭外筒內(nèi)設(shè)有用于固定電路板的電路板支架和用于固定攝像頭模組的攝像頭模組支架，電路板支架前端設(shè)有用于使電路板支架的重心和攝像頭模組支架的重心偏離攝像頭外筒重心軸線的連接塊，連接塊遠離電...

本實用新型公開了一種計米器外置的推桿式管道檢測儀電纜架，包括連接攝像頭的電纜線、纏繞所述電纜線的支架和調(diào)控所述電纜線的控制箱，所述支架的連接件上連接有計米器，所述計米器包括連接米輪的編碼器和與所述編碼器連接的線纜管，所述米輪位于所述線纜...

本實用新型公開了一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測潛望鏡，包括伸縮桿，伸縮桿兩端分別設(shè)置有水平氣泡和潛望鏡主機，本實用新型還包括用于驅(qū)動潛望鏡主機繞伸縮桿水平轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動單元、用于驅(qū)動潛望鏡主機垂直轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動單元、用于定位潛望鏡主機的支撐...

本實用新型公開了一種推桿式管道電視檢測儀電纜架，包括電纜架支架和通過中心旋轉(zhuǎn)軸連接在所述電纜架支架上的電纜盤，所述中心旋轉(zhuǎn)軸的主中心軸通過左端法蘭軸承座和右端法蘭軸承座固定在所述電纜架支架上；所述左端法蘭軸承座通過左端孔卡簧連接左端軸承...

本發(fā)明公開了一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)的井室檢測潛望鏡，包括伸縮桿，伸縮桿兩端分別設(shè)置有水平氣泡和潛望鏡主機，本發(fā)明還包括用于驅(qū)動潛望鏡主機繞伸縮桿水平轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動單元、用于驅(qū)動潛望鏡主機垂直轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動單元、用于定位潛望鏡主機的支撐架、控制...

本實用新型公開一種傳動的離合裝置，包括車體框架，所述車體框架內(nèi)設(shè)有直流電機，所述直流電機連接有行星減速機，所述行星減速機連接有傘齒輪軸，所述傘齒輪軸連接有主動傘齒輪，所述主動傘齒輪連接有從動傘齒輪，所述從動傘齒輪連接有輸出軸，所述傘齒輪...

本發(fā)明公開一種管道潛望鏡，包括攝像頭、伸縮桿、支撐桿和支撐桿連接塊，所述攝像頭設(shè)置在所述伸縮桿的下端部，所述支撐桿和所述伸縮桿平行設(shè)置在所述支撐桿連接塊上，本發(fā)明簡單，使用方便，無需將設(shè)備反復(fù)拿出井外調(diào)節(jié)攝像頭的高度和角度來得到穩(wěn)定的畫...

本實用新型公開一種用于管道檢測機器人的新型車輪，包括第一輪胎面和第二輪胎面，所述第一輪胎面和第二輪胎面為一體成型結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面為圓錐臺結(jié)構(gòu)，所述第二輪胎面為圓柱臺結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面周向上設(shè)有數(shù)個等距排列的第一凹槽，所述第二輪胎面...

本實用新型公開了一種用于排水管道的探地雷達機器人，包括爬行器和探地雷達，所述爬行器和探地雷達通過拖動鉸鏈連接，爬行器上設(shè)置有電纜插座，電纜插座內(nèi)插接有電纜，探地雷達的底面設(shè)置有滾輪；拖動鉸鏈包括兩個固定部和一個連接部，兩個固定部分別固定...

本實用新型公開了一種氧化鋅避雷器在線監(jiān)測裝置，包括第一至第三電流互感器、第一至第三電壓互感器、第一至第六整流濾波放大電路、第一至第二AD變換電路、STM32單片機、通信接口模塊、避雷器智能電子設(shè)備、上位機、鎖相環(huán)電路、溫濕度傳感器、時鐘...

本發(fā)明公開了一種用于排水管道的探地雷達機器人，包括爬行器和探地雷達，所述爬行器和探地雷達通過拖動鉸鏈連接，爬行器上設(shè)置有電纜插座，電纜插座內(nèi)插接有電纜，探地雷達的底面設(shè)置有滾輪；拖動鉸鏈包括兩個固定部和一個連接部，兩個固定部分別固定設(shè)置...

本實用新型涉及一種收放纜繩的電動絞車，構(gòu)成中包括車架、驅(qū)動電機、變速箱和兩個塔輪，兩個塔輪通過軸承安裝在車架上且二者的軸線相互平行，視頻檢測船的牽引纜繩纏繞在兩個塔輪上，所述驅(qū)動電機和變速箱固定在車架上，驅(qū)動電機通過變速箱與一個塔輪構(gòu)成...

一種牽引式排水管道電視檢測裝置，屬于排水技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是，它包括控制器、電纜、電纜盤、視頻檢測船、牽引繩和收繩絞車，所述視頻檢測船置于待檢測管道內(nèi)，視頻檢測船的前端與牽引繩連接；所述控制器和電纜盤安裝在待檢測管道首端的地面上，所述...

一種用于排水管道電視檢測設(shè)備的電纜盤，屬于排水技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是，構(gòu)成中包括機架、電纜卷筒和驅(qū)動機構(gòu)箱，所述電纜卷筒安裝在機架上并與機架轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)箱安裝在機架上，驅(qū)動機構(gòu)箱內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)，所述驅(qū)動電機通過傳動...

本實用新型公開了一種風(fēng)力發(fā)電葉片內(nèi)窺巡檢車，它包括車架和車輪驅(qū)動裝置，所述車架上設(shè)有攝像頭；所述車架左右兩側(cè)對稱設(shè)置車輪，各車輪分別通過各自的輪軸與車架轉(zhuǎn)動連接；所述車輪驅(qū)動裝置分為左側(cè)車輪驅(qū)動裝置和右側(cè)車輪驅(qū)動裝置，所述左側(cè)車輪驅(qū)動裝...