本發明是一種仿生水母機器人，可通過觸手的擺動在水中浮沉、運動。輕巧靈活、低功耗、低成本、靜音。其包括動力控制系統、推進系統；其中動力控制系統提供動力和控制，推進系統采用多觸手共面圓周布置，通過觸手的擺動完成機器人的運動。本發明可搭載其他...

本實用新型是一種仿生水母機器人，可通過觸手的擺動在水中浮沉、運動。輕巧靈活、低功耗、低成本、靜音。其包括動力控制系統、推進系統；其中動力控制系統提供動力和控制，推進系統采用多觸手共面圓周布置，通過觸手的擺動完成機器人的運動。本實用新型可...

本實用新型公開了一種水下船體清洗機器人，其包括若干個吸附組件、機器人本體、若干個輪式組件、清洗機構和控制機構；所述吸附組件包含永磁體、導桿、導桿彈簧和若干個萬向軸承。本實用新型結構簡單，成本低廉，其采用非接觸性永磁吸附方式，同時使用輪式...