本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人裝置,包括直線導(dǎo)軌、安裝在所述直線導(dǎo)軌上的直線電機(jī)模組、機(jī)器人主體和吸附式機(jī)械手,所述機(jī)器人主體頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)管軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)管軸側(cè)面固定有徑向伸出的...