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本發(fā)明公開了機(jī)器人滾珠式蝸輪減速關(guān)節(jié)，包括主、第一、二副減速驅(qū)動電機(jī)和支撐機(jī)械臂以及傳輸線纜，其特征在于：所述的主、第一、二副減速驅(qū)動電機(jī)的軸端均連接上滾珠式蝸輪減速傳動裝置，轉(zhuǎn)動盤安裝在主滾珠式蝸輪減速傳動裝置的上側(cè)；所述第一、二副滾珠式...該專利屬于萊蕪精瑞模具有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過萊蕪精瑞模具有限公司授權(quán)不得商用。