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本實(shí)用新型涉及一種二自由度噴頭角度調(diào)節(jié)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件I、驅(qū)動(dòng)組件II、噴頭組件和支架。驅(qū)動(dòng)組件I與支架通過(guò)舵機(jī)I的輸出軸I與舵盤(pán)A過(guò)盈配合連接，驅(qū)動(dòng)組件II與噴頭組件通過(guò)舵機(jī)II的輸出軸II與舵盤(pán)B過(guò)盈配合連接，支架一端通過(guò)螺栓與驅(qū)動(dòng)組...該專(zhuān)利屬于北京工商大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)北京工商大學(xué)授權(quán)不得商用。