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本發明公開了一種基于時空結構上下文關系在線學習的目標跟蹤方法，用于對視頻中出現的目標圖像進行跟蹤，該方法包括如下步驟：建立目標跟蹤的時間結構上下文模型和空間結構上下文模型；在該視頻幀中對目標可能出現的區域進行采樣，得到采樣圖像；將所述采樣圖...該專利屬于中國科學院自動化研究所;北京中科奧森科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院自動化研究所;北京中科奧森科技有限公司授權不得商用。