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本發(fā)明屬于分布式系統(tǒng)控制領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)對可靠性及安全性高的多層多節(jié)點(diǎn)的分布式系統(tǒng)可修復(fù)控制方法。本發(fā)明包括如下步驟：對分布式系統(tǒng)中原有的連接進(jìn)行可修復(fù)設(shè)置，為第三層以后屬于上一層同一節(jié)點(diǎn)控制的一組節(jié)點(diǎn)增加一個(gè)冗余節(jié)點(diǎn)；從分布式系統(tǒng)的第二層開...該專利屬于哈爾濱工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過哈爾濱工程大學(xué)授權(quán)不得商用。