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本發明涉及一種非共軸類多旋翼飛行器，包括機體、動力系統、傳動系統、飛行控制系統、2N個旋翼組件，其中N≥2；動力系統通過傳動系統驅動旋翼組件轉動，飛行控制系統控制動力系統工作；每個旋翼組件包括旋翼以及用于改變旋翼槳距的槳距驅動機構，飛行控制...該專利屬于西安韋德沃德航空科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過西安韋德沃德航空科技有限公司授權不得商用。
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