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下載一種壓電-電液混合驅動臂及其控制方法的技術資料

文檔序號：8240123

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本發明公開了一種壓電-電液混合驅動臂及其控制方法，屬于驅動臂技術領域。本發明包括工業計算機、功率放大器、光柵傳感器、壓電驅動器、連接桿和輸出桿，它還包括液壓缸、三位四通電液伺服閥、液壓泵和油箱；缸體內水平方向的活塞桿自由端固定有壓電驅動器，...
該專利屬于南京工程學院所有，僅供學習研究參考，未經過南京工程學院授權不得商用。

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