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本發明提供一種多目標跟蹤方法及裝置，通過提取視頻圖像中的關鍵點，并對所述關鍵點進行跟蹤，對連續N幀跟蹤到的這些關鍵點形成軌跡，采用一定的相似性度量方法對這些關鍵點軌跡進行聚類，形成至少一個完整的目標，從而實現對多個目標實時、持續、準確地跟蹤...該專利屬于博康智能信息技術有限公司北京海淀分公司所有，僅供學習研究參考，未經過博康智能信息技術有限公司北京海淀分公司授權不得商用。
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