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本發明涉及一種無人直升機自轉下滑控制方法。本發明包括：對某無人直升機發動機失效和尾槳失效條件下，自轉下滑飛行剖面的設計、飛行控制律設計以及仿真驗證。本發明仿真實現了在發動機失效和尾槳失效故障條件下，控制無人直升機安全著陸。該方法通過分析無人...該專利屬于中國航空工業第六一八研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國航空工業第六一八研究所授權不得商用。
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本發明涉及一種無人直升機自轉下滑控制方法。本發明包括：對某無人直升機發動機失效和尾槳失效條件下，自轉下滑飛行剖面的設計、飛行控制律設計以及仿真驗證。本發明仿真實現了在發動機失效和尾槳失效故障條件下，控制無人直升機安全著陸。該方法通過分析無人...