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一種基于FPGA的機(jī)器人模型算法實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)FPGA的DMA?IP核從上層處理器獲得串行數(shù)據(jù)，通過(guò)串并轉(zhuǎn)換模塊獲得主手操作臂三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角度信息，然后經(jīng)過(guò)FIFO緩存?zhèn)鹘o機(jī)器人模型計(jì)算IP核，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到從手操作臂的三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角度信...該專利屬于南開(kāi)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)南開(kāi)大學(xué)授權(quán)不得商用。