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本發(fā)明公開了電驅動四足仿生機器人，包括驅動機器人運動的電控系統(tǒng)，還包括頭部，所述頭部通過頸部、頭部連桿與前軀干連接，頭部和頸部聯(lián)動，所述前軀干與后軀干連接；所述后軀干的后部設有尾部，所述尾部還通過尾部連桿與所述前軀干鉸接，實現(xiàn)尾部與前軀干的...該專利屬于山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司授權不得商用。