無人飛行器旋翼快速裝卸結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人飛行器旋翼快速裝卸結構，其包括：旋翼安裝座；設置在旋翼安裝座上的用于連接電機轉子的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設置在旋翼上的用于和第二連接件對接的第三連接件。本實用新型專利技術的無人飛行器旋翼快速裝卸結構，結構簡單，將無人飛行器的旋翼快速且無螺紋拆裝于電機上，實現對無人飛行器旋翼的快速檢修或更換的目的。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及旋翼無人飛行器
，具體涉及一種能將無人飛行器旋翼快速裝卸于旋翼電機轉軸的結構。
技術介紹
具有動力裝置而不搭載操作人員的無人飛行器，由于其起降、懸停穩定，并且具有自主巡航能力，同時還可攜帶各種任務設備，因此廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境臨測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察及戰場評估等各種民用和軍用領域。但是現有技術中，無人飛行器的旋翼通常采用螺紋連接的方式與旋翼電機的轉軸連接，因此安裝或拆卸都比較麻煩，不能實現當無人飛行器旋翼出現故障對其快速檢修與更換的目的。
技術實現思路
本技術的目的就是基于上述出發點，提供一種無人飛行器旋翼快速裝卸結構，其結構簡單，可將無人飛行器旋翼與旋翼電機的電機軸無螺紋拆裝，實現對無人飛行器旋翼的快速檢修或更換的目的。為實現本技術的上述目的，本技術的無人飛行器旋翼快速裝卸結構包括:旋翼安裝座；設置在旋翼安裝座上的用于連接電機轉子的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設置在旋翼上的用于和第二連接件對接的第三連接件。進一步的，還包括一個用來把所述旋翼固定到所述旋翼安裝座上的膠圈，并且所述旋翼安裝座上還設有一個用來鉤掛所述膠圈的鉤掛件。其中，所述第一連接件包括:設置在所述旋翼安裝座上的多個第一安裝孔，其與設置于所述電機轉子上的多個轉子安裝孔位置匹配；及穿過多個第一安裝孔和多個轉子安裝孔的多個螺釘。其中，所述第二連接件為設置于所述旋翼安裝座上的多個第二安裝孔。其中，所述第三連接件為設置于所述旋翼中部的多個凸出部，其與所述多個第二安裝孔配合連接。其中，所述鉤掛件為設置于所述旋翼安裝座上且相背伸出的一對固定耳。優選的，所述一對固定耳與所述旋翼安裝座一體成型。優選的，所述膠圈為O形硅膠圈。優選的，所述旋翼安裝座的中心還設有一通孔。優選的，所述旋翼中部還設有一旋翼通孔。與現有技術相比，本技術的無人飛行器旋翼快速裝卸結構具有如下優點:通過旋翼安裝座與O形硅膠圈將無人飛行器的旋翼固定于電機上，結構簡單，安裝與拆卸方便，可對出現故障的無人飛行器旋翼進行快速檢修或更換。以下結合附圖對本技術進行詳細說明。附圖說明圖1是本技術的無人飛行器旋翼快速裝卸結構連接無人飛行器旋翼與旋翼電機的結構示意圖；圖2是本技術的旋翼安裝座的結構示意圖；圖3是本技術的無人飛行器旋翼的結構示意圖；圖4是本技術安裝在電機上的電機轉子的結構示意圖。附圖標記說明:1_旋翼安裝座；2_電機轉子；3-膠圈；4-螺釘；5-旋翼；6_電機軸11-第一安裝孔；12-鉤掛件；13-第二安裝孔；14_通孔；51_凸起部；52_旋翼通孔。具體實施方式如圖1所示，本技術的無人飛行器旋翼快速裝卸結構包括:旋翼安裝座I ;設置在旋翼安裝座I上的用于連接電機轉子2的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設置在旋翼5上的用于和第二連接件對接的第三連接件。本技術通過旋翼安裝座，將無人飛行器的旋翼5快速安裝在電機轉子上或將旋翼快速從電機轉子上拆卸下來。具體的，如圖2所示，本技術的旋翼安裝座采用鋁合金加工而成，其中心設有一穿過電機軸6的通孔14，并且在旋翼安裝座上設置有位于通孔兩側的第一連接件，該第一連接件為多個第一安裝孔11，用于和電機轉子相連接。如圖4所示，本技術的電機為直流永磁外轉子電機，電機軸6為光軸,在電機轉子上設有與多個第一安裝孔位置分別對應的多個轉子安裝孔，從而通過將多個螺釘4分別穿過位置對應的多個第一安裝孔11和多個轉子安裝孔而將旋翼安裝座可拆卸安裝于電機轉子上。在旋翼安裝座上還設有將其和旋翼連接的第二連接件，該第二連接件為設置于旋翼安裝座通孔兩側的多個第二安裝孔13。本技術的旋翼由多層碳纖維黏貼而成，因此強度高、重量輕。如圖3所示，旋翼中部設有一穿過電機軸6的旋翼通孔52，其內嵌有鋁合金套，鋁合金套與電機軸之間采用小間隙的過盈配合，因此將旋翼套入電機軸后可以旋翼可以沿電機軸的軸向移動，并且不會產生徑向晃動。在旋翼上還設有用于將其與旋翼安裝座連接的第三連接件，該第三連接件為設置于旋翼5中部的多個凸出部51，通過將多個凸起部分別對接于和其位置對應的第二安裝孔中而將旋翼快速固定于旋翼安裝座上。多個凸起部設置于旋翼通孔的兩側，并且每個凸起部均為圓柱形凸起，其采用碳纖維絲和樹脂在制造旋翼過程中與旋翼一體成型，并且固化后具有較高的強度。為了避免旋翼在工作過程中不會從電機軸上脫離，本技術的無人飛行器旋翼快速裝卸結構還包括一個用來把旋翼固定到旋翼安裝座上的膠圈，并且旋翼安裝座上還設有一個用來鉤掛該膠圈的鉤掛件。其中，膠圈為O形硅膠圈，其采用硅橡膠材料制成，具有較好的彈性和張力，可以防紫外線，在_20°C — 40°C溫度范圍下不發生彈性系數的較大變化，因此可以滿足產品上百次的安裝使用。用來鉤掛該膠圈的鉤掛件為設置于旋翼安裝座I上且相背伸出的一對固定耳。在將旋翼安裝于旋翼安裝座或從旋翼安裝座上將旋翼拆卸下來時，通過將膠圈鉤掛于固定耳上而實現了對旋翼的快速無螺紋安裝。本技術的無人飛行器旋翼快速裝卸結構通過如下的安裝方式將旋翼安裝于電機軸上:首先，將旋翼安裝座的通孔對準并穿過電機軸；接著，使用多個螺釘將位置對應的第一安裝孔11和多個轉子安裝孔連接，從而將旋翼安裝座緊固于電機轉子上；然后，將旋翼放置于旋翼安裝座上，并使內部嵌有鋁合金套的旋翼通孔對準并穿過電機軸，同時使旋翼上的多個凸出部分別插入到設置于旋翼安裝座上的多個第二安裝孔中，從而將旋翼安裝于旋翼安裝座上；最后，將O形硅膠圈鉤掛于旋翼安裝座的固定耳上，從而將旋翼緊固于旋翼安裝座上。盡管上文對本技術作了詳細說明，但本技術不限于此，本
的技術人員可以根據本技術的原理進行修改，因此，凡按照本技術的原理進行的各種修改都應當理解為落入本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人飛行器旋翼快速裝卸結構，其特征在于，包括：旋翼安裝座（1）；設置在旋翼安裝座（1）上的用于連接電機轉子（2）的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設置在旋翼（5）上的用于和第二連接件對接的第三連接件。

【技術特征摘要】
1.一種無人飛行器旋翼快速裝卸結構，其特征在于，包括: 旋翼安裝座(I); 設置在旋翼安裝座(I)上的用于連接電機轉子(2 )的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及 設置在旋翼(5 )上的用于和第二連接件對接的第三連接件。2.根據權利要求1所述的無人飛行器旋翼快速裝卸結構，其特征在于，還包括一個用來把所述旋翼(5)固定到所述旋翼安裝座上的膠圈(3)，并且所述旋翼安裝座(I)上還設有一個用來鉤掛所述膠圈(3)的鉤掛件(12)。3.根據權利要求2所述的無人飛行器旋翼快速裝卸結構，其特征在于，所述第一連接件包括: 設置在所述旋翼安裝座(I)上的多個第一安裝孔(11)，其與設置于所述電機轉子(2)上的多個轉子安裝孔位置匹配；及 穿過多個第一安裝孔(11)和多個轉子安裝孔的多個螺釘(4)。4.根據權利要求3所述的無人飛行器旋翼快速裝卸結構，其特征在于，所述第二連接件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫平，
申請(專利權)人：佛山市安爾康姆航拍科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：