爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了一種爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其包括爬塔機(jī)和驅(qū)動裝置，該爬塔機(jī)包括機(jī)身和控制箱，該驅(qū)動裝置包括輸出軸和用于測量該機(jī)身移動中該輸出軸的實時轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，該控制箱包括控制模塊和用于實時地計算該機(jī)身移動的持續(xù)時間的計時器；該控制模塊接收指定一平臺為目標(biāo)平臺的信號，控制該輸出軸驅(qū)動該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺移動至該目標(biāo)平臺。本實用新型專利技術(shù)通過增加轉(zhuǎn)速傳感器，結(jié)合控制模塊對爬塔機(jī)進(jìn)行控制，爬塔機(jī)可以實現(xiàn)在塔筒內(nèi)部層停的功能，同時也可以實現(xiàn)上限位和下限位的功能，操作方便可靠且能夠避免爬塔機(jī)撞擊塔筒頂端和塔筒底端。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及ー種驅(qū)動系統(tǒng)，尤其涉及ー種爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在實際應(yīng)用中，爬塔機(jī)并不是從最底端一直上升到塔筒最頂端，塔筒中分為很多段，每段均有一個塔筒平臺，工作人員一般需要爬塔機(jī)上升至某一塔筒平臺時就立即停住，然后工作人員到塔筒平臺上工作。在現(xiàn)有技術(shù)中，爬塔機(jī)一般不具備到達(dá)某一塔筒平臺就自動停住的功能，需要エ作人員目測爬塔機(jī)快要到達(dá)塔筒平臺時，人工控制爬塔機(jī)停住，這操作起來十分不方便。因此，爬塔機(jī)無法自動實現(xiàn)層停功能。另外，采用卷揚(yáng)機(jī)和控制箱都放置在塔筒頂端這種設(shè)置方式，采用無線遙控的方式控制爬塔機(jī)的啟停，需要在控制箱中設(shè)置無線接收模塊，利用工作人員隨身攜帯的遙控器來控制爬塔機(jī)的啟停。工作人員只能憑借目測爬塔機(jī)快要到達(dá)某ー塔筒平臺、塔筒頂端或塔筒底端時，人工控制爬塔機(jī)停住。由于這種目測方法可能有偏差或者忽視，爬塔機(jī)無法準(zhǔn)確地、自動的停在某一塔筒平臺，而且若爬塔機(jī)快要到達(dá)塔筒頂端或塔筒底端時沒有及時的停住，可能會造成爬塔機(jī)和塔筒的撞擊，引發(fā)危險。因此，爬塔機(jī)無法自動停在某一塔筒平臺并實現(xiàn)上限位和下限位功能。而若不采用無線遙控的方式控制爬塔機(jī)的啟停，爬塔機(jī)的機(jī)身是完全不帶電的機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要在卷揚(yáng)機(jī)上連接長度很長的電纜線來給設(shè)置在爬塔機(jī)頂部和底部的電氣限位開關(guān)供電，這種方法只能實現(xiàn)上限位和下限位的功能，不能實現(xiàn)層停功能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中爬塔機(jī)不能自動停在某一塔筒平臺并實現(xiàn)上限位和下限位的功能的缺陷，提供一種爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，它能夠?qū)崿F(xiàn)エ作人員自由控制機(jī)身停在某一塔筒平臺并實現(xiàn)上限位和下限位的功能。本技術(shù)是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的ー種爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其包括一置于ー塔筒內(nèi)的爬塔機(jī)和ー驅(qū)動裝置，該塔筒具有多個高度不同的平臺，該爬塔機(jī)包括一機(jī)身和一包括一控制模塊的控制箱，該驅(qū)動裝置包括一用于驅(qū)動該機(jī)身移動的輸出軸，其特點在于，該控制箱還包括一用于實時地計算該機(jī)身移動的持續(xù)時間的計時器，該驅(qū)動裝置還包括一用于測量該機(jī)身移動中該輸出軸的實時轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；該控制模塊用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標(biāo)平臺的信號，控制該輸出軸驅(qū)動該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺移動至該目標(biāo)平臺。該些平臺中的最高平臺是指位于塔筒頂端的平臺，當(dāng)然，根據(jù)公知常識當(dāng)該機(jī)身運行至該最高平臺時會保證其頂部不會接觸到塔筒的頂部，以防兩者發(fā)生撞擊，這樣該機(jī)身在該最高平臺實現(xiàn)層停也就意味著實現(xiàn)了上限位的功能；類似地，該些平臺中的最低平臺是指位于塔筒底端的平臺，當(dāng)然，根據(jù)公知常識當(dāng)該機(jī)身運行至該最低平臺時會保證其底部不會接觸到該塔筒的底部，以防兩者發(fā)生撞擊，這樣該機(jī)身在該最低平臺實現(xiàn)層停也就意味著實現(xiàn)了下限位的功能。較佳地，該驅(qū)動裝置為卷揚(yáng)機(jī)，當(dāng)然，該驅(qū)動裝置也可為除卷揚(yáng)機(jī)外的其它裝置。較佳地，該控制箱還包括ー無線通信模塊，該爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還包括ー遙控器，該遙控器用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標(biāo)平臺的指令并發(fā)送至該無線通信模塊，該無線通信模塊用于將該指令發(fā)送至該控制模塊；或，該控制箱還包括一用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標(biāo)平臺的指令的控制面板，該控制面板還用于將該指令發(fā)送至該控制模塊。較佳地，所述爬塔機(jī)為風(fēng)機(jī)專用爬塔機(jī)。本技術(shù)的積極進(jìn)步效果在于通過增加轉(zhuǎn)速傳感器，結(jié)合控制模塊對爬塔機(jī)進(jìn)行控制，爬塔機(jī)可以實現(xiàn)在塔筒內(nèi)部層停的功能，同時也可以實現(xiàn)上限位和下限位的功能，操作方便可靠且能夠避免爬塔機(jī)撞擊塔筒頂端和塔筒底端。附圖說明圖1為本技術(shù)較佳實施例的塔筒與爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)較佳實施例的爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本技術(shù)較佳實施例的遙控器的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本技術(shù)較佳實施例的爬塔機(jī)驅(qū)動方法的流程圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖給出本技術(shù)較佳實施例，以詳細(xì)說明本技術(shù)的技術(shù)方案。本技術(shù)較佳實施例的爬塔機(jī)為風(fēng)機(jī)專用爬塔機(jī)，如圖1-3所示，爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括一置于ー塔筒內(nèi)的爬塔機(jī)、一卷揚(yáng)機(jī)8和一遙控器12，該塔筒包括塔筒底端、塔筒平臺1、塔筒平臺2、塔筒平臺3以及塔筒頂端4，該爬塔機(jī)包括一機(jī)身5和一控制箱6，該爬塔機(jī)使用該卷揚(yáng)機(jī)8作為動カ源，該控制箱6和該卷揚(yáng)機(jī)8置于ー塔筒頂端。當(dāng)然，在本實施例中，該爬塔機(jī)也可以使用除卷揚(yáng)機(jī)之外的其它動カ源。其中，該控制箱6包括ー無線通信模塊、一計時器和一控制該卷揚(yáng)機(jī)8正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和緊停的控制模塊(本實施例的控制模塊為電路板)，該無線通信模塊和該計時器都與該電路板相連，該電路板存儲有該機(jī)身5從該些平臺中相鄰的兩個平臺中的一平臺移動至另一平臺的過程中該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并基于該些標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)獲得該機(jī)身5從該些平臺中不相鄰的兩個平臺中的一平臺移動至另一平臺的過程中該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)；該卷揚(yáng)機(jī)8包括一用于驅(qū)動該機(jī)身5移動的輸出軸和ー轉(zhuǎn)速傳感器7。如圖2所示，該塔筒頂端架設(shè)ーエ字梁，該控制箱6和該卷揚(yáng)機(jī)8安裝在該エ字梁上；該機(jī)身5的頂端設(shè)有一用于連接鋼絲繩11的提升板9，該提升板9上設(shè)有ー用于穿套鋼絲繩11的提升孔10，該卷揚(yáng)機(jī)8的輸出端有一掛鉤，該掛鉤掛在該提升孔10上，該卷揚(yáng)機(jī)8通過鋼絲繩11提升該機(jī)身5。如圖3所示，本實施例的該遙控器12上設(shè)置有一塔筒底端按鈕121、一塔筒平臺I按鈕122、一塔筒平臺2按鈕123、一塔筒平臺3按鈕124、一塔筒頂端按鈕125以及ー緊停按鈕126，分別控制該機(jī)身5停在塔筒底端、塔筒平臺1、塔筒平臺2、塔筒平臺3、塔筒頂端和緊停。在安裝調(diào)試過程中，啟動該爬塔機(jī)使其試運行，記錄該機(jī)身5從塔筒底端上升至塔筒平臺I時該輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)Q1’，從塔筒平臺I上升至塔筒平臺2時該輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)Q2’，從塔筒平臺2上升至塔筒平臺3時該輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)Q3’，從塔筒平臺3上升至塔筒頂端4時該輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)Q4’。通過該機(jī)身5多次試運行，尋找到最合適的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)Qf Q4，輸入并存儲到電路板中，使得按照該些標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)該機(jī)身5停在某一塔筒平臺最為合適。這里的Q1’為該機(jī)身5從塔筒底端上升至塔筒平臺I的一次試運行得出的該輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，Ql為該機(jī)身5從塔筒底端上升至塔筒平臺I的多次試運行后選擇出的最合適的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)；同樣的，Q2’與Q2、Q3’與Q3及Q4’與Q4也是如此。基于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)Qf Q4，可以推算出該機(jī)身5從該些平臺中不相鄰的兩個平臺中的一平臺移動至另一平臺的過程中該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，如從塔筒平臺I上升至塔筒平臺3時該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)為(Q2+Q3 )，從塔筒底端上升至塔筒頂端4時該輸出軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)為(Q1+Q2+Q3+Q4)。其中，該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)是指在理想運行狀態(tài)下，該機(jī)身5從該些平臺中的任一平臺移動至該些平臺中的另一平臺的過程中該輸出軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動圈數(shù)用于作為該機(jī)身5在實際運行過程中計算出的從該些平臺中的任一平臺移動至該些平臺中的另ー平臺的過程中該輸出軸的實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)的比較基準(zhǔn)。在具體使用過程中，當(dāng)工作人員進(jìn)入該機(jī)身5的內(nèi)部，通過使用該遙控器12控制該機(jī)身5的層停和緊停。該遙控器12接收指定三個平臺中的一平臺為目標(biāo)平臺的信號并發(fā)送至該無線通信模塊，該無線通信模塊將該信號發(fā)送至該電路板，該電路板接收該信號并控制該輸出軸驅(qū)動該機(jī)身5從當(dāng)前所處的平臺向該目本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其包括一置于一塔筒內(nèi)的爬塔機(jī)和一驅(qū)動裝置，該塔筒具有多個高度不同的平臺，該爬塔機(jī)包括一機(jī)身和一包括一控制模塊的控制箱，該驅(qū)動裝置包括一用于驅(qū)動該機(jī)身移動的輸出軸，其特征在于，該控制箱還包括一用于實時地計算該機(jī)身移動的持續(xù)時間的計時器，該驅(qū)動裝置還包括一用于測量該機(jī)身移動中該輸出軸的實時轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；該控制模塊用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標(biāo)平臺的信號，控制該輸出軸驅(qū)動該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺移動至該目標(biāo)平臺。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其包括一置于一塔筒內(nèi)的爬塔機(jī)和一驅(qū)動裝置，該塔筒具有多個高度不同的平臺，該爬塔機(jī)包括一機(jī)身和一包括一控制模塊的控制箱，該驅(qū)動裝置包括一用于驅(qū)動該機(jī)身移動的輸出軸，其特征在于，該控制箱還包括一用于實時地計算該機(jī)身移動的持續(xù)時間的計時器，該驅(qū)動裝置還包括一用于測量該機(jī)身移動中該輸出軸的實時轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；該控制模塊用于接收指定該些平臺中的一平臺為目標(biāo)平臺的信號，控制該輸出軸驅(qū)動該機(jī)身從當(dāng)前所處的平臺移動至該目標(biāo)平臺。2.如權(quán)利要求1所述的爬塔機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范兆驥，
申請(專利權(quán))人：上海東銳風(fēng)電技術(shù)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：