控制裝置（300）控制用于向負載裝置（20）供給電力的蓄電裝置（110）的充放電。控制裝置（300）包括限制值設定部（330）、目標設定部（335）、修正部（340）和指令設定部（350）。限制值設定部（330）根據蓄電裝置（110）的狀態，來設定向蓄電裝置（110）充電的電力的限制值。目標設定部（335）根據負載裝置（20）的狀態以及限制值，來設定蓄電裝置（110）的充電電力的目標值。修正部（340）根據目標值與對蓄電裝置（110）輸入以及從蓄電裝置（110）輸出的實際電力的差，來修正限制值。指令設定部（350）根據負載裝置（20）的狀態以及修正后的限制值，來設定蓄電裝置（110）的充電電力的指令值。由此，在用于控制蓄電裝置（110）的充放電的控制裝置（300）中，能夠通過考慮實際的充電電力來恰當地管理充放電電力。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及蓄電裝置的控制裝置以及搭載該蓄電裝置的控制裝置的車輛，更具體而言涉及蓄電裝置的充放電控制。
技術介紹
近年來，作為考慮了環境問題的車輛，搭載蓄電裝置(例如二次電池、電容器等)而使用由蓄電裝置所蓄積的電力產生的驅動力來行駛的車輛備受矚目。這樣的車輛例如包括電動汽車、混合動力汽車、燃料電池車等。·在這樣的車輛中，為了防止因所搭載的蓄電裝置過充電或過放電而導致蓄電裝置故障、劣化，需要恰當地控制蓄電裝置的充電電力以及放電電力。日本特開2003-219510號公報(專利文獻I)公開了一種根據二次電池的溫度來決定二次電池的充電電力上限值以及放電電力上限值，并且，通過按照不超過上述上限值的方式設定二次電池的充放電指令值，能夠根據電池的使用環境、電池的狀態來恰當地進行充放電的管理的技術。專利文獻I :日本特開2003-219510號公報專利文獻2 日本特開平10-268946號公報專利文獻3 日本特開2007-252072號公報在蓄電裝置的充放電的控制中，如上述那樣，為了防止蓄電裝置的故障、劣化而需要恰當地管理蓄電裝置的充電電力以及放電電力。但是，在充放電電力的指令值與實際的充放電電力的偏差大時，認為破壞了充電電力與放電電力的平衡。
技術實現思路
本專利技術為了解決這樣的課題而提出，其目的在于，在用于控制蓄電裝置的充放電的控制裝置中，考慮實際的充電電力來恰當地管理充放電電力。本專利技術涉及的蓄電裝置的控制裝置具備限制值設定部、目標設定部、修正部、指令設定部，控制用于向負載裝置供給電力的蓄電裝置的充放電。限制值設定部根據蓄電裝置的狀態，來設定向蓄電裝置充電的電力的限制值。目標設定部根據負載裝置的狀態以及限制值，來設定蓄電裝置的充電電力的目標值。修正部根據目標值和對蓄電裝置輸入以及從蓄電裝置輸出的實際電力，來修正限制值。指令設定部根據負載裝置的狀態以及修正后的限制值，來設定蓄電裝置的充電電力的指令值。優選蓄電裝置具有下述特性若蓄電裝置的溫度在預先決定的范圍外，則蓄電裝置能夠充電的電力降低。而且，限制值設定部根據蓄電裝置的溫度來設定限制值。優選修正部根據目標值與實際電力的差來設定用于修正所述限制值的修正電力。優選在實際電力的充電電力的大小低于目標值的大小的情況下，修正部修正限制值，以便能夠進一步充入修正電力，在實際電力的充電電力的大小高于目標值的大小的情況下，修正部不進行限制值的修正。優選在差超過預先決定的閾值的情況下，修正部不根據差而根據閾值來設定修正電力。優選修正部根據蓄電裝置的狀態，來設定對修正電力相對差的比率進行決定的有效系數，并通過對差乘以有效系數來決定修正電力。優選在蓄電裝置的充電狀態比基準值小的情況下，蓄電裝置的溫度越低，有效系數被設定得越大。優選修正部在時間軸方向上將差平均化，根據平均化后的差來設定修正電力。優選在單位時間的差的增加方向的變化率超過預先決定的第I閾值的情況下，修正部根據第I閾值來設定修正電力，在單位時間的差的減少方向的變化率超過預先決定的 第2閾值的情況下，修正部根據第2閾值來設定修正電力。本專利技術涉及的車輛具備能夠充電的蓄電裝置、負載裝置和用于控制蓄電裝置的充放電的控制裝置。負載裝置包括驅動裝置，該驅動裝置構成為使用來自蓄電裝置的電力來產生用于使車輛行駛的驅動力。控制裝置包括限制值設定部、目標設定部、修正部和指令設定部。限制值設定部根據蓄電裝置的狀態，來設定向蓄電裝置充電的電力的限制值。目標設定部根據驅動裝置的狀態以及限制值，來設定蓄電裝置的充電電力的目標值。修正部根據目標值與對蓄電裝置輸入以及從蓄電裝置輸出的實際電力，來修正限制值。指令設定部根據負載裝置的狀態以及修正后的限制值，來設定蓄電裝置的充電電力的指令值。根據本專利技術，能夠在用于控制蓄電裝置的充放電的控制裝置中，通過考慮實際的充電電力來恰當地管理充放電電力。附圖說明圖I是搭載了本實施方式涉及的蓄電裝置的控制裝置的車輛的整體框圖。圖2是表示圖I的P⑶的內部構成的一個例子的圖。圖3是表示蓄電裝置的充電電力上限值與溫度的關系的一個例子的圖。圖4是用于對不應用本實施方式的充電電力上限值的修正控制的情況下的比較例中的指令電力與實際電力的比較進行說明的圖。圖5是用于對應用本實施方式的充電電力上限值的修正控制的情況下的指令電力與實際電力的比較進行說明的圖。圖6是表示本實施方式中的有效系數的映射的一個例子的圖。圖7是用于對本實施方式中的ECU所執行的充電電力上限值的修正控制進行說明的功能框圖。圖8是用于詳細說明本實施方式中的ECU所執行的充電電力上限值的修正控制處理的功能流程圖。具體實施例方式以下，參照附圖，對本專利技術的實施方式詳細進行說明。其中，對于圖中相同或者相當部分賦予相同的附圖標記，不重復其說明。圖I是搭載了本實施方式涉及的蓄電裝置的控制裝置的車輛100的整體框圖。參照圖1，車輛100具備負載裝置20、蓄電裝置110、系統主繼電器(以下也稱為SMRCSystem Main Relay))115 和控制裝置(以下也稱為 EClKElectronic Control Unit))300。負載裝置20包括驅動裝置30 ;和作為低電壓系統(輔機系統)的構成的DC / DC轉換器160、空調機170、輔機電池180、輔機負載190。另外，驅動裝置30包括PCU (PowerControl Unit) 120、電動發電機130、旋轉角傳感器135、動力傳遞齒輪140和驅動輪150。蓄電裝置110是構成為能夠進行充放電的電力儲藏元件。蓄電裝置110構成為例如包括鋰離子電池、鎳氫電池或鉛蓄電池等二次電池、雙電層電容器等蓄電元件。蓄電裝置110經由SMR115與用于驅動電動發電機130的P⑶120連接。而且，蓄電裝置110向P⑶120供給用于產生車輛100的驅動力的電力。另外，蓄電裝置110還蓄積由電動發電機130發出的電力。蓄電裝置110的輸出例如為200V。SMRl 15所包括的繼電器的一端與蓄電裝置110的正極端子以及負極端子分別連 接。SMR115所包括的繼電器的另一端與連接著P⑶120的電力線PLl以及接地線NLl分別連接。而且，SMR115基于來自E⑶300的控制信號SE1，來切換蓄電裝置110與P⑶120之間的電力的供給與切斷。圖2是表示P⑶120的內部構成的一個例子的圖。參照圖2，P⑶120包括轉換器121、逆變器122、電容器Cl和C2。轉換器121基于來自E⑶300的控制信號PWC，在電力線PLl與接地線NLl以及電力線HPL與接地線NLl之間進行電力轉換。逆變器122與電力線HPL以及接地線NLl連接。逆變器122根據來自E⑶300的控制信號PWI，將由轉換器121供給的直流電力轉換成交流電力，來驅動電動發電機130。其中，在本實施方式中例示了設有一個電動發電機與逆變器的對的構成，但也可以是具有多個電動發電機與逆變器的對的構成。電容器Cl設置在電力線PLl與接地線NLl之間，使電力線PLl與接地線NLl間的電壓變動減少。另外，電容器C2設置在電力線HPL與接地線NLl之間，使電力線HPL與接地線NLl間的電壓變動減少。再次參照圖I，電動發電機130是交流旋轉電機，例如是具備埋設有永磁鐵的轉子的永磁鐵型同步電動機。電動發電機13本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種蓄電裝置的控制裝置，是用于對蓄電裝置(110)的充放電進行控制的控制裝置，所述蓄電裝置(110 )用于向負載裝置(20 )供給電力，該蓄電裝置的控制裝置具備 限制值設定部(330)，其根據所述蓄電裝置(110)的狀態，來設定向所述蓄電裝置(110)充電的電力的限制值； 目標設定部(335)，其根據所述負載裝置(20)的狀態以及所述限制值，來設定所述蓄電裝置(110)的充電電力的目標值； 修正部(340)，其根據所述目標值與對所述蓄電裝置(110)輸入以及從所述蓄電裝置(110)輸出的實際電力，來修正所述限制值；和 指令設定部(350)，其根據所述負載裝置(20)的狀態以及修正后的限制值，來設定所述蓄電裝置(110)的充電電力的指令值。2.根據權利要求I所述的蓄電裝置的控制裝置，其中， 所述蓄電裝置(110)具有若所述蓄電裝置(110)的溫度在預先決定的范圍外，則能夠充電的電力降低的特性， 所述限制值設定部(330)根據所述蓄電裝置(110)的溫度來設定所述限制值。3.根據權利要求2所述的蓄電裝置的控制裝置，其中， 所述修正部(340)根據所述目標值與所述實際電力之差，來設定用于修正所述限制值的修正電力。4.根據權利要求3所述的蓄電裝置的控制裝置，其中， 在所述實際電力的充電電力的大小低于所述目標值的大小時，所述修正部(340)修正所述限制值，以便能夠進一步充入所述修正電力，在所述實際電力的充電電力的大小高于所述目標值的大小時，所述修正部(340)不進行上述限制值的修正。5.根據權利要求4所述的蓄電裝置的控制裝置，其中， 在所述差超過預先決定的閾值時，所述修正部(340)不根據所述差而根據所述閾值來設定所述修正電力。6.根據權利要求3所述的蓄電裝置的控制裝置，其中， 所述修正部(340)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田代廣規，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：
國別省市：
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