【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及根據權利要求1的前序部分所述的手持式工具機。
技術介紹
1、在de?10?2013?212?250?a1描述了一種主軸鎖定裝置，具有至少一個鎖定單元，該鎖定單元包括至少一個可運動地支承的鎖定元件，用于在至少一個方向上鎖定主軸，并且包括至少一個操作元件，用于操縱鎖定元件，其中，主軸鎖定裝置具有運動激活單元，用于在操作元件的未操縱的位置中將鎖定元件朝鎖定元件的鎖定位置的方向預緊。
技術實現思路
1、本專利技術所基于的任務是借助簡單的結構設計措施改進手持式工具機。
2、該任務借助一種手持式工具機來解決，該手持式工具機包括具有主軸單元的驅動單元和用于鎖止尤其繞著驅動軸線可旋轉地支承的主軸單元。
3、提出驅動單元、尤其主軸單元能夠相對于鎖定單元尤其借助磁力、優選地借助齒槽轉矩(rastmoment)定向、尤其預對中。
4、驅動單元、尤其主軸單元尤其可以相對于鎖定單元尤其借助磁力和/或機械力定向、尤其預對中。在借助磁力定向或預對中時，驅動單元、尤其主軸單元可以借助齒槽轉矩或者說磁阻變化根據主軸單元(轉子)相對于定子或鎖定單元的旋轉位置(預)調整。在借助機械力定向時，驅動單元、尤其主軸單元可以借助通過鎖定單元的接觸或力作用被扭轉。尤其，驅動單元、尤其主軸單元可以如此扭轉，使得鎖定單元能夠接合到驅動單元、尤其主軸單元中或者說鎖定該驅動單元、尤其主軸單元。
5、驅動單元、尤其主軸單元可以相對于鎖定單元定向、尤其如此定向或預對中，使得驅動單
6、作為手持式工具機，優選地考慮手持的和/或手引導的手持式工具機并且優選電動刨具或電動磨削機。當然，也可以考慮本領域技術人員看起來有意義的其他手持式工具機。手持式工具機可以具有驅動單元，用于間接或直接驅動尤其螺栓形的附件裝置，優選鉆孔或銑削工具。驅動單元可以具有尤其繞著驅動軸線可運動地支承的主軸單元。主軸單元可具有驅動軸元件和輸出軸元件。驅動軸元件可以構造為馬達軸。驅動軸元件可以尤其抗扭地和/或形狀鎖合地和/或力鎖合地與輸出軸元件連接和/或同軸地布置。手持式工具機可以具有控制或調節單元，用于控制或調節手持式工具機、尤其驅動單元。手持式工具機可以具有用于接收附件裝置的工具接收部。工具接收部可以繞著輸出軸線可旋轉地支承。工具接收部可以借助驅動單元驅動，例如以便運行附件裝置。為此，手持式工具機可以具有傳動單元。傳動單元可以將驅動單元的運動傳遞到工具接收部上。為了運行手持式工具機可以設置操縱元件，該操縱元件能夠被操縱、尤其能夠如此操縱，以便將手持式工具機、尤其驅動單元置于運行狀態中。在操縱狀態下，例如可以將驅動單元置于操縱狀態中，尤其以便驅動附件裝置。
7、鎖定單元尤其應理解為一種單元，該單元尤其借助形狀鎖合和/或力鎖合連接來鎖定主軸單元的運動。鎖定單元可以限制主軸單元的運動、尤其旋轉運動。鎖定單元可以尤其在鎖定狀態下在繞著驅動軸線的圓周方向上尤其完全包圍驅動單元。
8、尤其，手持式工具機可以具有定向單元，該定向單元將主軸單元尤其借助磁力和/或機械力相對于鎖定單元定向。
9、由此，驅動單元、尤其主軸單元能夠在靜止狀態下(靜止)或未驅動的狀態下相對于鎖定單元定向，使得鎖定單元能夠從解鎖狀態運動到鎖定狀態中。
10、傳統的鎖定單元具有以下缺點，即主軸單元有時必須以復雜的方式定向，以便借助鎖定單元從解鎖狀態被置于鎖定狀態中。即使在定向主軸單元的鎖定單元的情況下也不能確保主軸單元被置于鎖定狀態中。
11、當前，應利用驅動單元的齒槽轉矩，以便可以實現主軸單元相對于鎖定單元的預對中。尤其，主軸單元應尤其借助齒槽轉矩如此預對中，使得鎖定單元鎖定、尤其包圍主軸單元，而不使主軸單元運動或者說扭轉。主軸單元的運動或扭轉可以限制為預定的角度范圍，以該角度范圍能夠實現主軸單元借助鎖定單元的鎖定。角度范圍可在例如直至+/-4度的公差范圍內變化。尤其在具有六角形接收部的主軸單元時產生鎖定單元與主軸單元的良好接合。
12、齒槽轉矩尤其在具有永磁體的驅動單元的情況下產生。在此，主軸單元的旋轉在未激勵的狀態下感應出鎖止的現象，該現象產生周期性不平穩轉動的感覺。
13、通過主軸單元的永磁體、尤其每個永磁體朝齒極方向的吸引而形成鎖止。齒極由磁性材料構成并且朝主軸單元突出。在此，齒槽轉矩由主軸單元相對于齒極的合成轉矩產生。齒槽轉矩的大小和方向周期性地與主軸單元相對于驅動定子的旋轉位置有關。根據磁極(永磁體)的數量和齒極的數量的最小公倍數確定周期。例如，當使用四個磁極和六個齒極時，周期為30度(＝360°/12)。
14、根據旋轉位置，驅動單元具有周期性的平衡位置，在該平衡位置中，凈齒槽轉矩t為零并且沿順時針的轉矩平衡沿逆時針的轉矩。平衡位置包括例如每隔15度交替的穩定平衡位置和不穩定平衡位置。
15、如果主軸單元在除了穩定或不穩定的平衡位置外的位置中偏轉，則齒槽轉矩迫使主軸單元進入到最近的穩定平衡位置中。
16、具有永磁體的每個驅動單元(電磁馬達)產生齒槽轉矩。尤其在無刷驅動單元時使用具有高磁力的永磁體，以便產生較大的齒槽轉矩。
17、從屬權利要求給出根據本專利技術的手持式工具機的另外的符合目的的擴展方案。
18、可以符合目的的是，驅動單元、尤其主軸單元在靜止狀態下布置在相對于鎖定單元定向的位置中。靜止狀態尤其應理解為驅動單元、尤其主軸單元相對于驅動定子的平衡位置。由此，驅動單元或主軸單元的靜止狀態可以朝鎖定單元定向，以便針對鎖定單元優化地定位主軸單元并且可以相應簡單地實現鎖定狀態。
19、此外，可以符合目的的是，驅動單元、尤其主軸單元在多個靜止狀態中布置在相對于鎖定單元已定向的位置中，其中，驅動單元、尤其主軸單元的大于30％、尤其大于40％、優選地大于45％、有利地大于50％的靜止狀態布置在相對于鎖定單元已定向的位置中。
20、此外，可以符合目的的是，驅動單元、尤其主軸單元在多個靜止狀態中布置在相對于鎖定單元待定向的位置中，其中，驅動單元、尤其主軸單元的大于30％、尤其大于40％、優選地大于45％、有利地大于50％的靜止狀態布置在相對于鎖定單元待定向的位置中。
21、此外，可以符合目的的是，驅動單元、尤其主軸單元具有12個靜止狀態。尤其，驅動單元、尤其主軸單元在12個靜止狀態中的6個靜止狀態中布置在已定向的位置中。優選地，驅動單元、尤其主軸單元在12個靜止狀態中的6個中布置在待定向的位置中。
22、此外，可以符合目的的是，驅動單元、尤其主軸單元或驅動定子具有永磁體。尤其，永磁體是在其周圍產生并且長時間維持磁場的體。優選地，永磁體由材料，例如鐵、鈷、鎳、某些鐵氧體或合金或它們的組合構成。永磁體可以維持磁場、尤其持久的磁場，而不必消耗電功率。永磁體可以在其表面上具有一個或多個北極和南極本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種手持式工具機，包括：
2.根據權利要求1所述的手持式工具機，其特征在于，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)在靜止狀態下布置在相對于所述鎖定單元(27)已定向的位置中。
3.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)在多個靜止狀態下布置在相對于所述鎖定單元(27)已定向的位置中，其中，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)的大于30％、尤其大于40％、優選地大于45％、有利地大于50％的靜止狀態布置在相對于所述鎖定單元(27)已定向的位置中。
4.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)在多個靜止狀態下布置在相對于所述鎖定單元(27)待定向的位置中，其中，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)的大于30％、尤其大于40％、優選地大于45％、有利地大于50％的靜止狀態布置在相對于所述鎖定單元(27)待定向的位置中。
5.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述主
6.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述主軸單元(15)具有扁平區域(31)，用于在所述鎖定單元(27)的鎖定狀態下限制所述主軸單元(15)的運動，其中，所述扁平區域(31)具有平坦面(35)，所述平坦面被繞著驅動軸線(A)的內限界圓(91)和外限界圓(93)限界，其中，所述鎖定元件(45)、尤其第一鎖定區域(47)在解鎖狀態下沿著運動軸線(BA)觀察布置在所述內限界圓(91)和所述外限界圓(93)之間的高度上。
7.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述外限界圓(93)相對于所述鎖定元件(45)沿著所述運動軸線(BA)的最大運動具有大于1、尤其大于1.2、優選地大于1.4、有利地大于1.6、特別優選地大于1.8，和/或小于2.2、尤其小于2.0、優選地小于1.8、有利地小于1.6的外直徑。
8.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述扁平區域(31)具有平坦面(35)，所述平坦面在繞著所述驅動軸線(A)的圓周方向(U)上被所述鎖定單元(27)重疊小于60％、尤其小于50％，優選地小于40％、特別優選地小于30％。
9.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述主軸單元(15)在鎖定狀態下在尤其大于5°、優選地大于10°、有利地大于15°、特別優選地大于20°，和/或尤其小于50°、優選地小于45°，有利地小于40°、特別優選地小于35°的角度范圍內可旋轉運動地支承。
10.根據權利要求1的前序部分，尤其根據前述權利要求中的一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述鎖定單元(27)具有鎖定元件(45)，所述鎖定元件具有第一鎖定區域(47)和相對于所述第一鎖定區域(47)成角度的第二鎖定區域(49)。
11.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述鎖定單元(27)具有另一鎖定元件(71)，所述另一鎖定元件具有第一鎖定區域(73)和相對于所述第一鎖定區域(73)成角度的第二鎖定區域(75)，其中，所述鎖定元件(45)和所述另一鎖定元件(71)布置在彼此相對的側上。
12.根據權利要求1的前序部分，尤其根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述鎖定單元(27)在所述主軸單元(15)的驅動狀態下相對于所述主軸單元(15)、尤其相對于所述主軸單元(15)的旋轉方向布置成，使得防止所述鎖定單元(27)從解鎖狀態轉換到鎖定狀態中和/或減少損壞。
13.根據權利要求1所述的手持式工具機，其特征在于，所述鎖定單元(27)具有回引元件(81)，用于將所述鎖定單元(27)尤其在所述主軸單元(15)的驅動狀態下引回，其中，所述回引元件(81)布置在所述鎖定單元上，使得在所述主軸單元的運行狀態期間防止所述鎖定單元從解鎖狀態轉換到鎖定狀態中，其中，所述回引元件(81)橫向于、尤其垂直于所述主軸單元(27)的運動軸線(BA)延伸。
14.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述鎖定單元(27)具有第一鎖定元件(45)和尤其與所述第一鎖定元件(45)相對布置的第二鎖定元件(71)，其中，所述第一鎖定元件(45)和所述第二鎖定元件(71)相對于所述主軸單元(15)不同地間隔開。
15.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，在鎖定狀態下，所述主軸單元(15)沿運動方向、尤...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種手持式工具機，包括：
2.根據權利要求1所述的手持式工具機，其特征在于，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)在靜止狀態下布置在相對于所述鎖定單元(27)已定向的位置中。
3.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)在多個靜止狀態下布置在相對于所述鎖定單元(27)已定向的位置中，其中，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)的大于30％、尤其大于40％、優選地大于45％、有利地大于50％的靜止狀態布置在相對于所述鎖定單元(27)已定向的位置中。
4.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)在多個靜止狀態下布置在相對于所述鎖定單元(27)待定向的位置中，其中，所述驅動單元(13)、尤其所述主軸單元(15)的大于30％、尤其大于40％、優選地大于45％、有利地大于50％的靜止狀態布置在相對于所述鎖定單元(27)待定向的位置中。
5.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述主軸單元(15)具有永磁體(101)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述主軸單元(15)具有扁平區域(31)，用于在所述鎖定單元(27)的鎖定狀態下限制所述主軸單元(15)的運動，其中，所述扁平區域(31)具有平坦面(35)，所述平坦面被繞著驅動軸線(a)的內限界圓(91)和外限界圓(93)限界，其中，所述鎖定元件(45)、尤其第一鎖定區域(47)在解鎖狀態下沿著運動軸線(ba)觀察布置在所述內限界圓(91)和所述外限界圓(93)之間的高度上。
7.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述外限界圓(93)相對于所述鎖定元件(45)沿著所述運動軸線(ba)的最大運動具有大于1、尤其大于1.2、優選地大于1.4、有利地大于1.6、特別優選地大于1.8，和/或小于2.2、尤其小于2.0、優選地小于1.8、有利地小于1.6的外直徑。
8.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述扁平區域(31)具有平坦面(35)，所述平坦面在繞著所述驅動軸線(a)的圓周方向(u)上被所述鎖定單元(27)重疊小于60％、尤其小于50％，優選地小于40％、特別優選地小于30％。
9.根據前述權利要求中任一項所述的手持式工具機，其特征在于，所述主軸單元(15)在鎖定狀態下在尤其大于5°、優選地大于10...
【專利技術屬性】
技術研發人員：F·埃森魏因，A·特里克，D·巴爾特，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：
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