本發(fā)明公開了一種基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的多傳感器協(xié)同標(biāo)定方法,涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括動(dòng)態(tài)標(biāo)定場(chǎng)構(gòu)建、聯(lián)邦學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的標(biāo)定參數(shù)優(yōu)化及區(qū)塊鏈存證與跨域驗(yàn)證三個(gè)步驟。動(dòng)態(tài)標(biāo)定場(chǎng)構(gòu)建中,目標(biāo)車輛通過V2V通信召集協(xié)同車輛,提取反光標(biāo)識(shí)...