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本發明公開了一種自動生成機器人軌道地圖的方法，利用安裝在機器人上的傳感器，實時獲取運動平面位置以及運動步長與三維空間XYZ三種夾角，并與相應閥值進行比較，實時繪制導軌地圖，無需原有復雜流程，無需標志點輔助，完全自動化完成，節省大量人工成...

本發明公開了具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，包括：車輪主軸；離合機構，包括與車輪主軸轉動連接且具有第一咬合單元的第一離合盤；能夠沿車輪主軸的軸向在第一位和第二位間滑動且周向固定在車輪主軸上的第二離合盤，第二離合盤位于第一離合...

本發明公開了電力物聯網關邊緣計算方法，包括多個電力系統終端監控設備，與終端監控設備連接的電力物聯網關，與電力物聯網關聯結的觸摸屏；電力物聯網關包括形成邊緣計算規則且顯示在所述觸摸屏上的對象數據庫，和運算規則且顯示在觸摸屏上的節點列表數據...

本發明公開了一種用于軌道巡檢機器人的任務調度方法，利用巡檢機器人生成執行任務隊列以及賦予各類任務優先級，并且對充電任務進行有限動態調整，能夠使得巡檢機器人各種類型的任務可根據任務優先級高效地進行切換，其中，不同類型的任務有不同的任務優先...

本發明提供一種用于巡檢機器人的基于歷史功耗數據的電量評估方法，以巡檢機器人歷史功耗數據為依據，動態評估巡檢機器人巡檢任務所需電量，其中，歷史功耗數據按照軌道類型、運動方向和運動速度分別記錄，且定期更新；本發明可以使電量計算更準確。明可以...

本發明公開了基于cron的電力物聯網關日程管理方法，包括預設時間觸發條件和輸入信號觸發條件并形成配置文件，電力物聯網關啟動加載保存在所述存儲部件中的所述日程配置文件和所述信號觸發配置文件，并啟動循環周期定時器，每隔預設周期，所述電力物聯...

本發明公開了具有次級線圈切換電路的分布式電源電路，包括：來自前置電路輸出端的多個并聯主電路，多個并聯主電路與切換電路聯結，切換電路與多個并聯主電路之間具有電流判斷電路，當母線電流在不同范圍值時，通過電流判斷電路判斷選擇主電路輸出，切換電...

本發明公開了分布式電源小電流啟動裝置，包括：取能模塊，CT感應電源，CT感應電源一端聯結取能模塊，另一端聯結接地箱的接地線；順次聯結在CT感應電源后側的保護電路及整流電路，聯結在整流電路后側的能量收集模塊，能量收集模塊聯結充放電電容，充...

本發明公開了分布式電源小電流啟動前級保護裝置，包括：聯結來自取自CT磁環次級線圈輸出的防強電流沖擊電路，聯結所述防強電流沖擊電路輸出的EMC濾波電路，與所述EMC濾波電路并聯的穩壓單元，聯結在所述EMC濾波電路輸出的能量釋放電路；所述防...

本發明公開了用于軌道巡檢機器人及滅火機器人系統的多機器人調度方法，包括系統包括服務器；和所述服務器聯結且運行在軌道上的機器人，所述機器人包括N個巡檢機器人和M個滅火機器人；以及多個充電樁；所述服務器定時與所述機器人的狀態信息進行交互，并...

本發明公開了用于巡檢機器人系統的軌道分段標定方法，包括安裝有實時定位裝置的巡檢機器人，與所述巡檢機器人通過無線或有線聯結的服務器，與所述服務器通過無線或有線聯通的客戶端，安裝所述巡檢機器人且待標定的軌道，安裝在所述軌道上的具有被所述巡檢...

本發明公開了一種海底電纜錨害全過程監測的方法，包括：實時監測海纜周圍的振動信號，判斷振動信號的振動參數是否在預定參數范圍內，當判斷為在時，判定當前的振動信號為錨害振動信號，并在產生錨害振動信號的位置處預警；在以預警位置為中心的第一預定位...

本發明公開了一種油浸變壓器光纖測溫探頭的制作方法，包括以下步驟：準備透光率高于預定透光率的雙組份加成型有機硅灌封膠；將雙組份加成型有機硅灌封膠與熒光粉按照預定比例混合得到混合液；將混合液注入制作工裝的成型腔中，并將光纖頭部插入到成型腔內...

本實用新型公開了一種電纜接頭綜合監控設備，包括:環流采集器，具有用于連接接頭狀態傳感單元的采集模塊、用于將采集模塊的采集得到的采集數據進行數據轉換處理的處理模塊以及用于與采集終端通信的通信模塊；與所述環流采集器連接的電源裝置，包括用于從...

本實用新型公開了一種防火門自動控制裝置，包括軌道，位于防火門的后側；推桿單元，與防火門的門板活動連接；驅動部，具有驅動機構以及單向鎖止機構，驅動機構滑動設置在軌道上并與推桿單元相連接；單向鎖止機構包括單向鎖止單元以及與該單向鎖止單元對應...

本實用新型公開了一種用于軌道巡檢機器人的懸掛系統，包括固定座，具有用于安裝所述巡檢機器人的車身主體的支座以及設置在所述支座下端的限位塊；以及浮動板組件，包括主板，所述主板通過轉軸轉動設置在所述支座下端，所述轉軸設置在所述支座遠離所述限位...

本實用新型公開了一種用于軌道巡檢機器人的多車體巡檢機器人，包括剎車用于滑動設置在巡檢軌道上的前車動力滑塊；前車車體，所述前車車體安裝在所述前車動力滑塊上，具有前車功能部；用于與所述前車動力滑塊同步在所述巡檢軌道上滑動的后車動力滑塊，與所...

本實用新型公開了一種用于開閉門裝置的單向鎖止機構，包括用于設置在移動件上的單向鎖止部以及與單向鎖止部對應設置的第一阻擋件；單向鎖止部具有單向固定單元、用于轉動設置在移動件上的第二阻擋件以及與第二阻擋件相連接的復位構件，復位構件具有保持第...

本實用新型公開了一種用于軌道巡檢機器人的剎車駐車裝置，包括剎車，位于巡檢機器人的行走軌道的側部，具有剎車主體以及設置在該剎車主體的下端的剎車臂板，所述剎車臂板的上端部用于通過轉軸轉動設置在所述巡檢機器人的車體底盤的側部上；以及水平驅動源...

本實用新型公開了一種高強耐腐蝕電纜，包括線芯以及套裝在線芯外側的護套，所述線芯包括3~5根線芯單絲，所述線芯單絲表面成型有復合膜層，所述復合膜層包括內側的石墨烯膜層以及外側的絕緣保護膜層；線芯單絲固定于絕緣樹脂支架中，并在間隙中填充防水...