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本發明主要用于衛星通信及機器學習技術領域。本發明提供一種基于衛星通信的模型訓練方法、設備及系統，該方法包括：從地面站接收全局模型和當前訓練輪次；利用本地數據集對全局模型進行訓練；當對全局模型進行訓練的次數達到當前訓練輪次時，輸出局部模型...

本申請提供一種定向能量沉積參數智能調控方法、系統、設備及介質，屬于增材制造技術領域。該方法包括：獲取多模態傳感器在定向能量沉積作業中采集的紅外圖像、RGB圖像和聲信號，紅外圖像用于表征熔池的溫度場分布情況，RGB圖像用于表征熔池的形態學...

本發明公開了一種基于任務清單的積分獎勵方法及系統，涉及積分激勵技術領域，包括接收用戶任務創建請求，生成任務清單，并設定與任務清單關聯的積分規則；在任務執行過程中采集用戶的行為數據，對任務的完成狀態進行時間、質量與行為的綜合判斷；根據判斷...

本申請提供基于模型預測控制的電路優化方法、系統、裝置和介質，涉及集成電路設計技術領域，方法包括：根據電路設計經驗文檔和電路仿真數據，構建電路知識圖譜和仿真數據查找表；根據電路知識圖譜和仿真數據查找表，初始化設計點的搜索可行域，并進行多點...

本申請撲翼飛行器技術領域，特別涉及一種具有安全著陸機制的仿生蝴蝶撲翼飛行器。所述飛行器包括驅動系統、翅膀組件、尾舵組件以及控制單元，通過本申請所提供的仿生蝴蝶撲翼飛行器，能夠在降落過程中，通過伸展可伸縮鉸鏈尾舵以及控制左翼與右翼之間形成...

本申請提供基于多數據融合的海底管道健康監測方法、裝置及設備，屬于管道監測技術領域。該方法包括：獲取多源傳感器系統在海底管道的應用過程中采集的物理特征序列和光強時空圖像，該物理特征序列用于表征該海底管道的整體振動信息和在多個不同位置處的應...

本申請公開了一種電子顯示面板的缺陷檢測方法和系統，應用于計算機視覺技術領域，方法包括：獲取待測顯示面板的圖像數據；將圖像數據輸入到預先訓練的神經網絡模型，得到顯示面板的缺陷區域的位置和類型；其中，神經網絡模型包括主干網絡、頸部網絡和檢測...

本申請公開了乳腺癌病灶識別方法及裝置，應用于醫學影像技術領域，方法包括：獲取第一樣本集和第二樣本集，第一樣本集包括多個正常樣本DBT圖像分別對應的多個二維圖像，第二樣本集包括多個正常樣本DBT圖像分別對應的多個二維圖像以及多個異常樣本D...

本申請公開了車輛?異構無人機協同配送方法和裝置，應用于物流配送技術領域，方法包括：基于配送場景，構建路徑規劃模型；其中，配送場景包括車輛、多個無人機和多個節點，節點包括送貨節點、寄貨節點或寄送貨節點中的任一項，無人機包括第一無人機或第二...

本申請提供基于大模型和機器人的零售方法、系統、裝置和介質，涉及智慧零售技術領域，方法包括：采用深度相機，拍攝獲得零售場景的彩色圖像和深度信息；采用大模型，解析用戶輸入的多模態信息，獲得目標商品的屬性信息；利用深度學習模型生成二維候選框并...

本發明提供一種基于耦合平面連桿裝置的單自由度仿生四足爬行機器人，涉及機器人機構學技術領域，包括架體以及連接在架體上的四條機械腿；所述架體上設置有驅動系統，驅動系統與平面連桿機構連接，平面連桿機構與機械腿連接；所述平面連桿機構包括曲柄搖桿...

本發明屬于高分子材料技術領域，具體公開了一種含共軛七元環的稠環單體、聚合物及其制備方法與應用。本發明的稠環單體具有共軛七元環結構，該結構具有獨特的電子和分子結構特征：一是，由于傾向于轉移一個電子以維持芳香性，具有強的給電子能力；二是，較...

本發明提供一種基于群操作理念的陣列式柔順越障搬運小車，涉及越障搬運車技術領域，車體，作為基礎承載平臺；對稱分布于車體左右兩側的車架，以及連接在同一側車架上的至少兩個車輪；所述車架可轉動連接在車體上，所述車輪可轉動連接在車架上；所述車架的...

本發明提供一種基于耦合曲柄搖桿及平行四邊形機構的四足越障機器人，涉及機器人技術領域，包括機架以及驅動機構；機械腿，對稱設置于所述機架的兩側，其中，所述驅動機構與所述機械腿的數量比例為1：2；所述機械腿包括依次連接的曲柄搖桿機構和支撐機構...

本申請提供一種通信兼容控制方法、裝置、系統及網關，屬于通信技術領域。該方法應用于網關，具體包括：當網關設有的主串口無法識別主設備發送的通信電信號時，通過中斷機制對主串口的接收信號線上傳遞的通信電信號進行采樣，得到多個電平信號；根據多個電...

本發明涉及光纖傳感器技術領域，公開一種基于懸掛雙芯光纖的光纖折射率傳感器、制備方法及應用。傳感器包括：空心毛細管、第一纖芯棒、第二纖芯棒、多模光纖和單模光纖。空心毛細管的內流管道輸有待測液體，空心毛細管的管道內壁與待測液體接觸；第一纖芯...

本發明涉及打印裝置技術領域，且公開了一種磁場輔助快速液體打印裝置，原料罐底部的出料管連接有噴頭，出料管的周圍設有線圈組件，出料管的周圍設有位于線圈組件上方的螺旋加熱管組件；原料罐頂部設有密封端蓋組件，密封端蓋組件內部還設有壓氣組件，密封...

本發明屬于精密測量技術領域，涉及一種高精度齒輪螺旋線樣板測量裝置。本發明包括大理石平臺、螺旋線偏差采集部件、測頭驅動與調整部件、測頭位置跟蹤部件、樣板安裝定位部件及分度部件；螺旋線偏差采集部件設置在測頭驅動與調整部件上；齒輪螺旋線樣板豎...

本發明屬于水淡化技術領域，特別是涉及一種仿生蘆薈蒸發捕獲一體化全天候集水器件及制造方法。所述集水器件包括基座和設于所述基座上的若干仿生單元，所述仿生單元為仿生蘆薈樹；所述基座呈圓形，所述仿生單元圍繞基座的圓心呈圓周分布，至少具有兩層；所...

本技術公開了一種農作物采收一體機，包括：車身；移動機構，設置于所述車身上，所述移動機構具有可沿三維方向活動的移動端；采收夾，設置于所述移動端上，所述采收夾具有兩個可相互靠近或遠離的夾爪，兩個所述夾爪頂側分別設置有切割夾；收集箱，連接于所...