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本申請公開了一種多指靈巧手、多指靈巧手控制方法和多指靈巧手控制系統，多指靈巧手包括多指機構以及手掌機構；多指機構包括多個手指機構和拇指機構；手掌機構包括手掌殼體；拇指機構包括多個舵機、軸承以及軸套；多個舵機包括第一舵機和第二舵機；手掌殼...

本申請涉及一種無人機運貨接收平臺。無人機運貨接收平臺包括：承載臺、轉動組件、牽引組件以及輥軸組件。上述的無人機運貨接收平臺在實際使用過程中，能夠保證無人機將貨物穩定放置于承載臺，且保證貨物穩定移動至窗口以供拿取，轉動收起的結構減小了空間...

本發明提供了基于Python?Fish的雙線盾構隧道參數化自動模擬方法及產品，涉及隧道工程數值模擬技術領域。本發明提供了高效的Python參數化建模框架，可以基于目標雙線盾構隧道的幾何參數實現雙線盾構隧道幾何模型的參數化控制，從而實現雙...

本公開涉及一種用于檢測量子圖態的方法和裝置。其中，該方法包括：測量量子信息系統中，所有第一類格點的量子比特在態空間中沿第一方向的分量的乘積的第一期望值；測量量子信息系統中，每個量子比特與和該量子比特耦合的量子比特在態空間中沿第v方向的分...

本公開提供一種滑坡堵江災害鏈分析方法、裝置、系統和存儲介質。該方法包括：根據滑坡流域的三維地形和滑坡區的地質結構數據，獲取滑坡體的數值計算模型；根據所述滑坡體的數值計算模型和滑坡體堵江后形成的堰塞體，確定堰塞湖的壩體幾何模型和壩體數據；...

本發明涉及生物醫藥技術領域，尤其涉及靶向Synaptotagmin?7基因和/或其表達產物的小分子激動劑在制備治療精神類疾病的藥物中的應用。本發明提供的靶向Synaptotagmin?7基因和/或其表達產物的小分子激動劑在制備治療精神類...

本申請提供一種基于頻率分解的時序知識圖譜補全方法、裝置及設備。本申請的方法包括：確定時序知識圖譜中未知實體對應的四元組（未知實體、已知實體、實體間關系、時間戳）；獲取實體間關系的與時間相關的關系分量和與時間無關的關系分量；對與時間相關的...

本發明涉及材料物性測量技術領域，特別涉及一種不規則高分子薄膜材料的壓痕表征方法、裝置及電子設備，其中，方法包括：基于量綱分析和彈?粘彈性對應原理推導解析解；基于解析解預測隱形矯治器的蠕變函數與時間依賴性壓痕位移之間關系；在預設理論分析的...

本申請涉及一種制動控制方法。所述方法包括：獲取車輛的統一坡度值、屬性數據集和狀態數據集；根據屬性數據集和狀態數據集，分解統一坡度值，得到車輛中每一輪胎對應的目標輪胎坡度；根據目標輪胎坡度構建輪胎的制動力矩模型，并在制動力矩模型滿足預設的...

本申請提供了一種基于模塊化網絡的動態視角視頻生成方法和裝置，涉及人工智能技術領域，旨在生成了與用戶指令相匹配的多場景的動態視角長視頻。所述方法包括：通過大語言模型將用戶指令解析為多個場景，每個場景包括場景描述和場景轉換指令，所述場景轉換...

本申請提供一種建筑圖像生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質，包括：獲取目標用戶想象建筑形態時的腦電信號；將所述腦電信號輸入至預先訓練的所述目標用戶對應的檢測模型中，確定所述目標用戶在各個建筑維度下的偏好信息；基于所述偏好信息對基礎建筑形...

本發明公開了一種集成電液控制的閉式懸掛行走支腿系統及控制方法，閉式懸掛行走支腿系統包括行走控制單元、懸掛控制單元和車輪組件；懸掛控制單元、行走控制單元均包括雙向泵、伺服電機、比例換向閥和執行元件；伺服電機與雙向泵連接；比例換向閥形成有兩...

本申請涉及設備故障檢測技術領域，特別涉及一種基于聯邦學習的云邊端協同故障檢測方法及裝置，其中，方法包括：對預設殘差網絡殘差塊結構中的卷積操作降維處理，得到一維卷積層殘差塊；并在一維卷積層殘差塊內集成通道注意力機制SE模塊；對新的殘差塊結...

本發明提供了一種具有連續層狀結構的高阻隔生物降解薄膜及其制備方法。該制備方法包括：將多官能環氧擴鏈劑、第一部分聚對苯二甲酸己二酸丁二醇酯、聚丁二酸丁二醇酯進行第一熔融共混，得到母料；將母料、可選的第二部分聚對苯二甲酸己二酸丁二醇酯、3?...

公開了一種可重構遠程過程調用系統構建方法、設備及介質。該方法應用于存儲系統，包括：在服務器節點設置由多個客戶端共享的單隊列接收緩沖區；由服務器內的n個網絡線程根據包含其編號i、總數n和請求位置m的預設數值關聯關系，從所述單隊列中獲取請求...

本發明屬于水體檢測技術領域,特別涉及一種通過光電雙信號檢測水體毒性的方法及裝置。該方法，包括：向待測樣本中加入微生物溶液，以獲得第一溶液；向所述第一溶液中加入三氧化鎢懸濁液和第一培養基以獲得第二溶液，并通過電信號檢測裝置獲得第一信號，和...

本申請涉及一種可跨域互信的多智能體協作系統及方法，其中，系統包括：跨域互信的去中心化智能體身份標識與驗證系統，用于基于智能體的去中心化身份，構建智能體身份標識，將智能體的身份遷移至去中心化身份上；智能體交互信息存證系統，用于哈希錨定智能...

本發明涉及礦物利用技術領域，提供一種用于浸出含銀礦物中金屬的浸出劑及其應用，該浸出劑包括水溶性低共熔溶劑，所述水溶性低共熔溶劑包括氫鍵受體和氫鍵供體；所述氫鍵受體為季銨鹽同系物，所述氫鍵供體為有機酸。該浸出劑可以作為對氧化錳和銀礦具有強...

本發明提供一種基于真實表征的多智能體協同感知方法、裝置及系統，該方法包括：獲取多智能體協同感知系統的感知數據、目標真實邊界框信息和對應的BEV網格位置信息；根據多智能體協同感知系統的感知數據，確定本地BEV特征；根據目標真實邊界框信息和...

本發明提供一種血氧飽和度預測方法、裝置及智能可穿戴設備，首先確定用戶健康數據；用戶健康數據融合有用戶的多重連續時序健康信號和靜態健康信息；將用戶健康數據輸入當前時刻的血氧飽和度預測模型，獲得當前時刻的血氧飽和度預測模型輸出的血氧飽和度預...