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驅動裝置(100)具備：可動部(2)；固定體(4)；產生使可動部(2)在X軸方向上移動的磁力的第一磁驅動機構(5)；產生使可動部(2)在Y軸方向上移動的磁力的第二磁驅動機構(6)；通過作用于第一吸附磁體(71)和磁性體(72)之間的磁吸...

光學單元(100)(帶抖動修正功能的光學單元)具備：可動體(3)；固定體(4)；將可動體支撐為能相對于固定體擺動的萬向機構(5)；產生使可動體繞第一軸線(N1)擺動的磁力的第一磁驅動機構(6)；以及產生使可動體繞第二軸線(N2)擺動的磁...

本發明提供一種透鏡組，其在將第一透鏡裝配到第二透鏡上時，對第一透鏡相對于第二透鏡的位置進行良好的定位。透鏡組8具備在光軸L方向上形成空氣間隔而相鄰的透鏡5及透鏡6。透鏡5具備環狀的凸緣部53。透鏡6具備環狀的第二凸緣部和設置于第二凸緣部...

工業機器人具備：配置于關節部的中空減速器(21)；以及用于將馬達的旋轉減速并傳遞至中空減速器的減速機構(22)。中空減速器的輸入軸(23)收納于中空減速器的殼體(25)，配置于中空減速器的徑向中心的固定軸(27)的一部分配置于輸入軸(2...

一種泵裝置，有助于確保泵效率并抑制動作噪音。泵裝置包括：殼體，形成有泵室；以及葉輪，收納于泵室，泵室的內周面與葉輪的外周面隔開間隔相對，且形成有供流體朝周向一側排出的排出口，沿軸向觀察，設葉輪的旋轉中心線與排出口的周向一側的端點的連線為...

在帶抖動修正功能的光學單元中，可動體(4)相對于固定體的轉動中心即可動體轉動中心(CR)以及包括可動體(4)和驅動用磁體(24、26)且能相對于中間部件轉動的可動部(30)的重心即可動部重心(G)配置在比安裝于可動體(4)的驅動用磁體(...

一種搬運系統(100)，具備：用于將基板(W)從第一載置部(200)搬運到第二載置部(300)的搬運機器人(2)；用于使搬運機器人沿Y軸方向移動的移動機構(3)；以及控制部(8)。移動機構具備：軌道部(31)；固定搬運機器人并經由無限循...

構成搬運機器人(100)的第一基板保持裝置(2)具備：多個手(3)，其具有手叉(31)；可變機構(4)，其改變多個手叉之間的間距；基座部件(6)，其供多個手和可變機構安裝；以及多個引導機構(8)，其將多個手分別保持為能夠沿Z軸方向移動。...

構成搬運機器人的第一基板保持裝置(2)具備：具有載置基板(W)的手叉(31)的手(3)；用于把持載置在手上的基板的把持機構(5)；裝設手及把持機構的基座部件(6)；以及用于將手安裝于基座部件的安裝部件(7)。把持機構具備用于與基板抵接而...

一種搬運用手及搬運機器人，能調節帶框架的姿勢。搬運用手(5)具備：手主體(32)，其從Z1方向支撐帶框架(2)；一對移動輥(45)，其能在與載置于手主體部的帶框架的第一直線外周緣部分(15)接觸的夾持位置(45C)與離開帶框架的外側位置...

一種工業機器人及搬運系統，能減少對接收部件的動作控制的限制。工業機器人(1)具備：載置晶片(2)的手(10)；前端供手連接的第一多關節臂(20)及驅動第一多關節臂的第一馬達(25)；配置在手下側的可動接收部件(40)及固定接收部件(50...

編碼器(4)的標尺(6)包括排列了多個磁化部的ID圖案(61)、將由S極和N極構成的單元圖案(62)在X方向上以第一間距P1重復排列的周期圖案、以及由磁化部構成的絕對位置圖案(63)。編碼器(4)的傳感器部(5)具有與ID圖案(61)相...

提供一種透鏡單元，防止塑料透鏡因O形環的恢復力和排斥力而變形。透鏡單元具備：第一透鏡，其為樹脂制的透鏡；以及透鏡保持件，其保持所述第一透鏡，所述第一透鏡具有向像側突出的筒狀的肋，所述肋在所述第一透鏡的像側面的有效直徑外與光軸同心地形成，...

一種風門裝置，其不需要在框架和擋板之間架設用來阻止位于關閉位置的擋板沿打開方向移動的彈簧部件。連接到第一擋板(7)的第一輸出機構(24)具備：第一輸出軸構成部件(31)，其具有第一輸出軸(23)；第一輸出齒輪構成部件(33)，其具有第一...

一種機器人的動作方法、控制裝置及工業機器人，機器人具有擺臂、手以及使手伸縮的臂組，其中，在防止碰撞等的同時，縮短完成從起點姿勢到終點姿勢的移動所需的時間。對于擺臂(21)的可動區域的兩端中的每一個，作為在該位置處通過臂組使手(25、26...

一種機械手及產業用機器人，即使污物等從清洗前的搬送對象物附著在機械手上，也能夠有效果地抑制附著在機械手上的污物附著在清洗后的搬送對象物上。在機械手，在能夠供搬送對象物搭載的搭載部的其中一面固定有第一支撐構件、第一支撐構件，在搭載部的另一...

本發明的讀卡器在第一激活嘗試步驟中IC芯片的激活失敗時執行的卡移動步驟中，在將IC觸點塊(7)配置在IC觸點彈簧(6)能夠與卡(3)的外部連接端子(3b)接觸的可接觸位置(7A)的狀態下，在與外部連接端子(3b)接觸的IC觸點彈簧(6)...

帶抖動修正功能的光學單元具有：第一擺動支撐機構(6)，其以沿著反射面(30)的第一軸為中心可擺動地支撐反射部件(3)；中間可動體(4)，其經由第一擺動支撐機構支撐反射部件；第一擺動驅動機構(11)；第二擺動支撐機構(7)，其以第二軸為中...

本發明提供機器人的異常檢測方法及異常檢測裝置，在機器人中，不單純比較各軸的電動機的轉矩值與作為閾值的碰撞檢測極限值，而可靠地檢測該機器人中的碰撞等異常的發生。檢測機器人(10)中的異常的發生的異常檢測裝置具有：閾值生成部(53)，其生成...

該讀卡器具備：數據讀取機構，其用于與卡接觸而進行記錄在卡上的數據的讀取等；以及主體框架，其形成有供卡移動的卡移動路徑。將在卡移動路徑中移動的卡的厚度方向的一側設為第一厚度方向側，在主體框架上形成有從卡移動路徑的第一厚度方向側的面即移動路...