本技術(shù)涉及自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,提供一種扁平型輕載四向穿梭車(chē),從下至上由下層車(chē)架模塊、中層車(chē)架模塊和上層車(chē)架模塊組成,下層車(chē)架模塊包括下層車(chē)架框體、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第一行走機(jī)構(gòu),升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)平行設(shè)置的升降調(diào)節(jié)單元組成,升降調(diào)節(jié)單元...