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本實用新型公開一種日化品自動化和智能定位抓取的上料機械手，其包括定位箱、上料臺、傳送裝置、機械手組件、視覺定位裝置以及控制器；定位箱的側壁為透明板體；上料臺安裝于定位箱內；傳送裝置安裝于定位箱內且位于上料臺一側并延伸到定位箱外部；機械手...

本實用新型公開一種日化品自動化智能生產系統，包括控制器、置瓶槽、瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置；瓶子傳送裝置與置瓶槽連接；機械手上料裝置設置于瓶子傳送裝置的上方；機械手上料裝置連接有視覺定位系統；灌裝裝置設置于瓶子傳送裝置的上方...

本實用新型公開了一種日化品自動化的智能罐裝噴頭，包括機體、灌裝裝置、旋轉定位裝置和升降裝置；所述灌裝裝置與旋轉定位裝置連接為一體；所述旋轉定位裝置連接在升降裝置上；所述灌裝裝置包括輸料管、注液管、第一伺服電機和流量閥門；所述輸料管連接在...

一種日化品自動化的智能罐裝系統，包括控制面板、上料機構、灌裝機構及旋蓋機構，所述上料結構、灌裝機構及旋蓋機構均位于機體內部，所述控制面板分別連接上料機構、灌裝機構及旋蓋機構；所述上料機構包括第一傳送帶、第二傳送帶和夾持裝置，所述第一傳送...

本實用新型公開了一種日化品自動化的旋蓋旋轉機構，包括機械手、多階級曲桿臂、旋蓋裝置、伺服電機和機械手移動裝置組成；機械手的形狀為圓柱三等分吻合體，共設置有三個，機械手與旋蓋裝置連接為一體，并通過固定板與第一階級曲桿臂相連接；旋轉裝置設有...

本實用新型公開了一種日化品自動化的智能旋蓋系統，包括控制面板、旋轉上料機構、定位送料機構和旋蓋機構；旋轉上料機構位于機體左后方，定位送料機構與機體底部相連接，旋蓋機構連接在機體上部；定位送料機構設有兩條螺桿、傳送帶和支撐板，螺桿位于傳送...

本實用新型公開一種日化品自動化的旋轉上料機構，包括瓶蓋儲存箱，所述瓶蓋儲存箱的一側設有送料口，所述瓶蓋儲存箱內設有振動盤，所述振動盤的出料口連通有螺旋狀的旋轉上料導軌，所述旋轉上料導軌的另一端延伸出所述送料口并連通有輸蓋裝置，所述旋轉上...

本實用新型公開一種包裝罐提升傳送裝置，該包裝罐提升傳送裝置包括提升裝置、卸料筒以及傳送裝置；所述提升裝置包括第一傳送帶、驅動第一傳送帶運動的第一驅動裝置以及安裝于第一傳送帶上的多個間隔設置的料斗，所述第一傳送帶包括水平設置的上料段以及向...

本發明公開一種日化品自動化智能生產系統，包括控制器、置瓶槽、瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置；瓶子傳送裝置與置瓶槽連接；機械手上料裝置設置于瓶子傳送裝置的上方；機械手上料裝置連接有視覺定位系統；灌裝裝置設置于瓶子傳送裝置的上方；灌...

本發明公開了一種日化品自動化的智能罐裝噴頭，包括機體、灌裝裝置、旋轉定位裝置和升降裝置；所述灌裝裝置與旋轉定位裝置連接為一體；所述旋轉定位裝置連接在升降裝置上；所述灌裝裝置包括輸料管、注液管、第一伺服電機和流量閥門；所述輸料管連接在灌裝...

本發明公開一種日化品自動化和智能定位抓取的上料機械手，該一種日化品自動化和智能定位抓取的上料機械手包括定位箱、上料臺、傳送裝置、機械手組件、視覺定位裝置以及控制器；定位箱的側壁為透明板體；上料臺安裝于定位箱內；傳送裝置安裝于定位箱內且位...

本實用新型具體涉及一種多功能飛剪機，包括機架，機架上依次設置有放紙機、臺車、開卷機、帶頭剪床配移料車、矯直機、渡橋、導向輥、輥式喂料設備、飛剪機、輸送機、垛料裝置、升降臺、出料臺、液壓系統、氣動系統、電控系統、腹紙機和潤滑系統，飛剪機包...

本發明涉及一種多功能裝箱機器人，包括電機組件、大臂、小臂、擺臂、驅動桿、主連桿和副連桿，所述電機組件包括安裝座、電機和主軸，所述安裝座兩端分別安裝有電機，所述電機分別連接有減速器，兩個所述減速器之間安裝有主軸；所述大臂一側通與減速器固定...

本發明提供一種多功能抓瓶機器人。多功能抓瓶機器人，包括：滑軌、對稱滑設在所述滑軌上的定位板、對稱固設在所述滑軌端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盤和托盤；所述活塞缸的活塞桿與所述定位板固定連接；所述定位活塞缸固設在其中一所述定位板上，所述定...

一種理瓶機的立瓶機構，包括推瓶裝置和位于推瓶裝置下方的整理平臺；所述推瓶裝置包括輸送帶、驅動所述輸送帶的推瓶電機和設于所述輸送帶上的若干推桿，所述輸送帶上設有若干等距分布的安裝座，所述安裝座上設有滑槽，所述推桿上設有滑塊，所述滑塊與所述...

一種理瓶機的提升機構，包括輸送帶、驅動輸送帶的提升電機和安裝在輸送帶上的若干提升模塊，輸送帶表面設有若干呈等距分布的安裝桿，提升模塊上設有安裝槽，安裝槽的形狀與安裝桿的形狀契合，提升模塊通過安裝槽滑動安裝在安裝桿上，提升模塊朝向輸送帶運...

一種理瓶機的轉瓶機構，包括第一同步帶、驅動第一同步帶的第一驅動裝置、設置在第一同步帶上的若干旋轉臺、第二同步帶和驅動第二同步帶的第二驅動裝置，所述旋轉臺包括用于支撐瓶子的支撐部和與支撐部連接的同步帶輪，所述旋轉臺樞接在第一同步帶上，且旋...

本發明具體涉及一種多功能飛剪機，包括機架，機架上依次設置有放紙機、臺車、開卷機、帶頭剪床配移料車、矯直機、渡橋、導向輥、輥式喂料設備、飛剪機、輸送機、垛料裝置、升降臺、出料臺、液壓系統、氣動系統、電控系統、腹紙機和潤滑系統，飛剪機包括上...